基本信息
原書名：System Dynamics Modeling and Simulation of Mechatronic Systems,Fourth Edition
原出版社：John Wiley
作者：(美)Dean C.Karnopp Donald L.Margolis Ronald C.Rosenberg
譯者：劉玉慶
出版社：國防工業出版社
ISBN：9787118072143
出版日期：2012 年5月
開本：16開
頁碼：383
版次：4-1
內容簡介
《系統動力學——機電系統的建模與仿真》(第4版)系統介紹了動力學系統的建模、設計、仿真以及分析方法，詳細介紹了基於鍵合圖理論的建模方法，主要內容包括鍵合圖基本理論、各類動態系統模型、線性系統分析、分布參數系統、非線性系統仿真等。本書是一部有關機電系統動力學建模的經典教材，經過4次修訂。書中還包括大量習題，適合教學參考。
《系統動力學——機電系統的建模與仿真》(第4版)可作為高等院校相關專業的教材或參考書，也可供相關技術人員參考。
目錄
《系統動力學——機電系統的建模與仿真》
第1章 緒論
1.1 系統模型
1.2 系統、子系統和元件
1.3 確定狀態系統
1.4 動態模型的套用
1.5 線性系統與非線性系統
1.6 自動化仿真
習題
參考文獻
第2章 多通口系統與鍵合圖
2.1 工程多通口
2.2 通口、鍵和功率
2.3 鍵合圖
2.4 輸入、輸出和信號
習題
第3章 基本元件模型
3.1 基本一通口元件
3.2 基本二通口元件
3.3 三通口結元件
.3.4 基本多通口系統的因果關係
3.4.1 基本一通口元件的因果關係
3.4.2 基本二通口和三通口元件的因果關係
3.5 因果關係與方塊圖
3.6 偽鍵合圖與熱系統
習題
參考文獻
第4章 系統模型
4.1 電系統
4.1.1 電路
4.1.2 電路網路
4.2 機械系統
4.2.1 機械平動
4.2.2 定軸轉動
4.2.3 平面運動
4.3 液力與聲學迴路
4.3.1 流體阻力
4.3.2 流體容量
4.3.3 流體慣量
4.3.4 流體迴路構建
4.3.5 一個聲學迴路的例子
4.4 換能器與多能域模型
4.4.1 變換器型換能器
4.4.2 轉器型換能器
4.4.3 多能域模型
習題
參考文獻
第5章 狀態空間方程與自動化仿真
5.1 系統方程的標準形式
5.2 鍵合圖的增廣
5.3 基本公式與化簡
5.4 擴展的形式化方法：代數環
5.4.1 擴展的形式化方法：微分因果關係
5.5 輸出變數形式化
5.6 自動化的和非線性系統
5.6.1 非線性系統
5.6.2 自動化系統
習題
參考文獻
第6章 線性系統分析
6.1 引言
6.2 常微分方程解法
6.3 特徵值與自由回響
6.3.1 一階系統舉例
6.3.2 二階系統舉例
6.3.3 舉例：無阻尼振盪器
6.3.4 舉例：有阻尼振盪器
6.3.5 一般情況
6.4 激勵回響與頻率回響函式
6.4.1 回響曲線的正態屬性
6.4.2 一般情況
6.5 傳遞函式
6.5.1 方塊圖
6.6 完全口向應
6.7 可選狀態變數
習題
參考文獻
第7章 多通口場和結型結構
7.1 儲能場
7.1.1 c-場
7.1.2 c-場的因果關係
7.1.3 i-場
7.1.4 混合儲能場
7.2 阻性場
7.3 可調二通口元件
7.4 結型結構
7.5 多通口變換器
習題
參考文獻
第8章 換能器\放大器和設備
8.1 功率換能器
8.2 儲能換能器
8.3 放大器和設備
8.4 受控系統的鍵合圖和方塊圖
習題
參考文獻
第9章 含非線性幾何學的機械系統
9.1 多維動力學
9.2 機械系統動力學中的非線性
9.2.1 基本建模過程
9.2.2 多體系統
9.2.3 拉格朗日或哈密頓ic-場表示
9.3 車輛動力學的套用
習題
參考文獻
第10章 分布參數系統
10.1 套用於分散式系統的簡單集總技術
10.2 分離變數實現連續集總模型
10.3 有限模式鍵合圖的通用性研究
10.4 組合完整系統模型
10.5 小結
習題
參考文獻
第11章 磁路和設備
11.1 磁效應與流變數
11.2 磁能的存儲與損耗
11.3 磁路的組成
11.4 磁力元件
11.5 設備模型
習題
參考文獻
第12章 熱流系統
12.1 鍵合圖形式表示的基本熱力學
12.2 實鍵合圖和偽鍵合圖中的熱傳遞
12.2.1 一個簡單案例
12.2.2 電熱電阻器
12.3 流體動態系統
12.3.1 一維不可壓流
12.3.2 可壓縮效應的表示
12.3.3 一維流的慣性和可壓縮性
12.4 可壓氣體動力學的偽鍵合圖
12.4.1 動態熱存儲器
12.4.2 等熵噴嘴
12.4.3 構建含熱動態存儲器和等熵噴嘴的模型
12.4.4 小結
習題
參考文獻
第13章 非線性系統仿真
13.1 顯式一階微分方程
13.2 代數環產生的微分代數方程
13.3 微分因果關係導致的隱式方程
13.4 動態系統的自動化仿真
13.4.1 方程的分類
13.4.2 隱式方程和微分代數方程的求解
13.4.3 基於圖示的自動化仿真
13.5 非線性仿真舉例
13.5.1 一些仿真結果
13.6 結論
習題
參考文獻
附錄 用於建模機械\聲學及液壓元件等典型材料的屬性值
