圖書信息
·書名:機電系統建模與仿真
作 者：張立勛
出版社：哈爾濱工業大學出版社
出版時間：2010-2-1
ISBN:9787560329291
機電系統建模與仿真開本：16開
定價:36.00元
內容簡介
本書針對機電系統建模與仿真問題,闡述了MATLAB軟體及其他常用建模與仿真軟體的特點和使用方法。
本書共分6章,內容涉及機電系統的動力學方程、動力學仿真軟體和試驗建模方法;面向動力學模型和面向實體模型的機電系統仿真分析方法；重點介紹了MATLAB系統分析與設計工具在基於傳遞函式的伺服控制系統設計與仿真、基於狀態空間模型的控制系統設計、模糊控制系統設計及仿真的套用；基於DSpace的半物理仿真及辨識試驗方法。
本書的特色在於突出機電系統的一體化設計思想,並結合機電系統研究的科研實踐,在教材中充實了大量的套用實例,每章課後附有習題和思考題，增強了本書的實用性。本書可作為高等院校機械電子工程專業的研究生教材,也可作為相關專業、科技人員的參考資料。
圖書目錄
第1章 緒論
1.1 機電系統概述
1.1.1 機電一體化技術產生的背景
1.1.2 機電一體化的基本概念
1.2 建模及仿真在機電系統設計與開發中的作用
1.2.1 機電系統開發的技術路線
1.2.2 仿真在機電系統設計中的作用
1.3 機電系統常用的計算機仿真軟體
1.3.1 Pro/Engineer三維設計仿真軟體
1.3.2 ANSYS有限元分析軟體
1.3.3 ADAMS機械系統動力學仿真軟體
1.3.4 MATLAB仿真軟體
1.3.5 軟體協作仿真技術
習題與思考題
第2章 機電傳動系統建模方法
2.1 機電傳動系統概述
2.2 機構的數學建模
2.2.1 機構的運動學建模
2.2.2 典型傳動機構的動力學模型
2.2.3 系統的動力學模型
2.3 面向實體的機構建模
2.3.1 基於ADAMS的機械系統建模
2.3.2 基於MATLAB的機構建模
2.4 試驗建模
2.4.1 辨識的基本概念
2.4.2 最小二乘辨識方法
2.4.3 頻率回響法
……
第3章 機械傳動系統的數字仿真分析
第4章 基於MATLAB的系統分析與設計
第5章 伺服系統的設計與仿真
第6章 半物理仿真及辨識試驗
參考文獻
