剛體作定軸轉動時，轉軸上的點都保持靜止，其它點的角速度和速度都不盡相同。其中軸可以在剛體上也可以在剛體外。
相關詞條
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剛體定軸轉動
剛體內有一直線保持不動的運動，簡稱轉動。這固定的直線稱為剛體的轉軸。顯然，剛體內的其他各點分別在垂直於轉軸的各平面內作圓周運動，圓心都在轉軸上。
簡介 -
剛體定軸轉動定律
剛體定軸轉動定律是指剛體所受的對於某定軸的合外力矩等於剛體對此定軸的轉動慣量與剛體在此合外力矩作用下所獲得的角加速度的乘積。
名稱 公式 注意點 -
定軸轉動剛體的角動量
定軸轉動剛體的角動量（Angular momentum of rigid body in rotational motion），即Ir。
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剛體定軸轉動的角動量定理
momen rotation motion
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剛體定軸轉動的動能定理
in rotation motion
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剛體定軸轉動的角動量守恆定律
servation rotation motion
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剛體定軸轉動的轉動定理
rotation rotation motion
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剛體定軸轉動的角衝量定理
rigid rotation motion
