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節頸魚目(arthrodira) 其特徵是頭、胸部被以厚重甲片；頭甲和胸甲之間藉助一特殊的髁-窩關節相連線，髁突位於胸甲上，髁窩位於頭甲上，頭甲可以上下活動；眼大而前側位，眼眶周圍有四塊鞏膜環；胸甲兩側有偶鰭狀的骨片或骨棒，不分節不能活動，有背鰭和偶鰭；歪型尾。在大多數狀況，上頜有兩對骨片，前一對呈銳利的大門齒狀，後一對為長切割片狀，對應的下頜為一對骨片，其前部呈大門齒狀，後部為長切割片狀。
coccosteus(尾骨魚)和dinichthys(恐魚)是本目的典型代表，尾骨魚產於英格蘭北部和蘇格蘭中泥盆世的老紅砂岩中。該魚體長22-40cm；頭、胸部披重甲，後部則披以皮齒鱗；脊柱的中央椎體未骨化，而脈弧與髓弧均已骨化，並發育良好；歪尾型，尾椎上斜直達上葉末端；有背鰭和偶鰭。
晚泥盆世的dinichthys(恐魚)身體巨大，長可達9m，口中前頜大門齒更為銳利，顯系捕食之用，此魚真可謂當時水中的霸王。
我國在四川江沒和貴州貴陽烏當早泥盆世地層中發現的kiangyousteus(江油魚)和kueichowlepis(貴州魚)也屬此類，因其材料很不完整，尚難復原其形態。
