古代笞刑
笞刑，始於戰國時期，是古代“五刑”之一,是以竹、木板責打犯人背部、臀部或腿部的輕刑，針對輕微犯罪而設，或作為減刑後的刑罰。漢景帝時期的《棰律》規定了刑具規格，受刑部位，同時在實刑時中途不得換人，徹底固定下笞刑的刑具是竹板和長度厚度。這個是古代刑制改革的要點之一。如今笞刑
越南笞刑五刑之一
五刑既，笞、杖、徒、流、死.（1）笞刑——指以竹、木板責打犯人背部。
（2）徒刑——城旦舂、鬼薪、白粲、隸臣妾、司寇、候
（3）流放刑——遷刑、謫刑（適用於官吏犯罪）
（4）肉刑——指黥（墨）、劓、刖（或斬趾）、宮等四種殘害肢體的刑罰
（5）死刑——棄市（殺之於市，與眾棄之）；戮（先對犯人使用痛苦難堪的羞辱刑，再殺之）；磔（裂其肢體而殺之）；腰斬；車裂；吭（即坑，活埋）；定殺（將患疾疫的罪人拋入水中或生埋處死）；梟首（處死後懸其首級於木上）；族刑（夷三族或滅三族）；具五刑（先黥劓，斬左右趾，笞殺之，梟其首，菹其骨肉於市. 其誹謗詈詛者，又先斷舌）。
司法套用
笞刑在香港殖民地時期初期，笞刑主要是針對中國人，英國人因此而經常濫用，犯人受罰的過程通常吸引大批人圍觀，有人因為受笞刑所引致的傷而死。1877年，政府廢除公開笞刑，但在監獄內仍繼續執行。在1950年代政府才加強監管，以防被濫用，規定未滿14歲的犯人不得鞭打超過6下，未滿16歲不得鞭打超過12下，未滿21歲不得鞭打超過18下，直到1990年才正式廢除笞刑。
日本古代有仿自中國唐律的笞刑，打屁股，明治維新後推行"文明開化"而廢止，但在殖民地台灣和朝鮮曾施行笞刑，都是打屁股，限打16歲以上60歲以下的男性。
1904年1月12日，台灣總督府律令第1號發布《罰金及笞刑處分例》並制訂《罰金及笞刑處分例施行細則》，法例明定“應科處3個月以下自由刑、或100元以下財產刑之台灣人之犯罪，得處以笞刑；若先前被處財產刑卻未能繳清者，得經折算執行笞刑。”1904年5月1日開始施行。
系後藤新平設計，時任台灣總督兒玉源太郎下令。
1910年日本併吞朝鮮後，1912年發布《朝鮮笞刑令》和《朝鮮笞刑令施行規則》，在日治朝鮮半島施行笞刑，1920年4月1日，大正天皇頒布《朝鮮笞刑令廢止制令》，明令廢止笞刑。
台灣的笞刑直到1921年4月28日，時任台灣總督田健治郎發布律令第7號“廢止罰金及笞刑處分例”，下令從1921年5月1日起終止罰金易科笞刑處分。
每次笞刑行刑前，都要醫師會診，如果判斷出受刑人身體不堪負荷，要等到身體狀況許可才動刑。
刑具是竹板，打屁股。
1日拘留或1元罰金易科1下笞刑。
朝鮮每次打屁股不能超過30下。
台灣每次打屁股最多不能超過25下，最多可分4次。
日本各殖民地的笞刑行刑過程不公開。
由於笞刑會對被施者造成嚴重的皮膚創傷，以及笞刑的不人道及侵犯人權，目前多個國家已經廢除笞刑，但仍有少數國家繼續施行。在馬來西亞，笞刑主要懲治毒犯、強姦犯及非法入境者。曾在網上流傳甚廣的“大馬笞刑”短片中，推使馬來西亞的8000名律師要求政府廢止笞刑，但政府仍堅稱是合法的刑罰。在新加坡，50歲以下的健康男性（不論是否新加坡人）都可被判鞭笞，而當中的最高刑罰是24鞭，懲治對象不一定是重犯。在監獄中觸犯規定，不論男女，都有可能受鞭刑。
笞刑案例
1993年，一名美國青年麥克·彼特·費爾因為在新加坡境內塗鴉而被判入獄、罰款和笞刑。費爾為首位被判處笞刑的美國公民，且此事後演變為國際事件，最終在1994年受刑。
2010年6月，新加坡再度傳出外國人被判處鞭笞的事件。一名來自瑞士的IT顧問奧利弗·弗里克（Oliver Fricker）在新加坡當地做出塗鴉和破壞等行為，被新加坡初級法院判處監禁五個月和鞭笞3下。這件事也演變為國際間所矚目的事件。2010年起，陸續有台灣人因跨海到新加坡暴力討債，遭判鞭刑，根據2011年1月13日新加坡《聯合早報》報導，一名30歲陳姓台灣男子，因生意失敗，2010年7月被朋友介紹到新加坡從事暴力討債，並招聚3名台灣人一同作討債小弟，結果在新加坡被警方逮捕，他因涉及16宗討債案，被判46月有期徒刑及鞭刑6下；同案的兩名姓吳及姓蘇的台灣男子，較早前亦分別被求處21及24個月有期徒刑，另各被判鞭刑15下。
