不同時期的立法
制定法律的權力不是一開始在議會手上的，在不同時代和不同國家中，立法權不盡相同。在原始社會時代，法律一般是習慣法，由一個氏族內大家共同的習慣組成，大家共同遵守。
在奴隸社會時代，法律已經成文，不同國家法律制定的權力也不同。獨裁君主國家，立法權屬於君主。在古代印度，則屬於祭司階層 - 婆羅門，隸屬於神權。古代雅典，立法權由奴隸主組成的議會共同決定。
在封建社會，立法權一般都掌握在君主手裡
現代的立法
現代社會，各國的立法權一般都是掌握在議會，各國的議會制度也不相同。三權分立的國家，議會單獨掌握立法權。議會除了具有立法權外，通常都具有運用稅款的權力。兩院制的議會制度國家，一般下院掌握最根本的賦稅權，能以否決政府財政預算的方式控制稅款的運用。
在美國，立法權和行政權完全分離，互不干涉，互相牽制，各自單獨選舉。行政權首腦 - 總統對立法有部分否決權，但如果經議會2/3多數通過，總統無權干涉。經常有總統的反對派掌握議會多數的情況。
在日本，議會多數黨首自動接管行政權，擔任首相，所以行政和立法互相配合。要犯了錯誤，大家一起下台。
在英國，女王是實際權力掌握者。
荷蘭女王不僅是禮儀元首，尚掌握部分立法權。
芬蘭總統不僅是行政機構首腦，也掌握部分立法權。
中華人民共和國的全國人民代表大會不僅是立法機構，而且是最高權力機構，掌握任命行政長官 - 總理和司法長官的權力，但不單獨掌握全部立法權，行政機構 - 政府也有部分立法權，在一定範圍內可以單獨頒布具有法律效力的規章。
院制
現時大部份國家的議會都可分為兩院制或一院制兩種。兩院制的來源通常有兩種：英國式或美國式。英國式是源於英國國會建立初期，貴族和平民的利益無法平衡，於是設立由貴族組成的上議院和以平民組成的下議院以互相制衡。美國式是源於合併成美國的州份各有自己的淵源和文化，為避免人口多的州份侵害人口少的州份的利益，於是設立參議院，各州不論人口均派有兩名代表，以平衡以人口比例分配的眾議院。一院制的好處則是簡單，實行的多是人口少的國家。
