基本信息
出版社: 科學出版社有限責任公司; 第1版 (2011年4月1日)
平裝: 304頁
正文語種: 簡體中文
開本: 16
ISBN: 7030304551, 9787030304551
條形碼: 9787030304551
商品尺寸: 23.6 x 16.6 x 1.8 cm
商品重量: 499 g
ASIN: B004X7IAIK
內容簡介
《移動機器人自主控制理論與技術》內容簡介：移動機器人技術在工業、農業、軍事和交通運輸業中具有廣泛的套用前景，是國家工業化與信息化進程中的關鍵技術和重要推動力。由於套用環境和任務的複雜性，提高移動機器人自主行為能力的自主控制理論與技術是當前機器人學研究的前沿和熱點領域。《移動機器人自主控制理論與技術》內容結合作者多年來的研究成果，圍繞移動機器人自主控制的若干核心問題展開論述。內容包括空中、地面與水下移動機器人自主控制的新理論、新技術及其套用概況，重點闡述了無人機自主控制、旋翼飛行機器人自主控制、多無人機協同控制、地面無人車輛自主駕駛的關鍵理論與技術，動力學約束下基於微分乎坦的智慧型車輛軌跡規劃、水下機器人仿生流場適應性控制、移動機器人SLAM技術，提高移動機器人自主行為能力的增強學習理論與方法等方面的內容。《移動機器人自主控制理論與技術》反映了作者在相關領域的最新研究工作，具有新穎性、前沿性、理論與套用密切結合的特點。
《移動機器人自主控制理論與技術》可作為高等學校與科研院所中從事機器人與智慧型控制、模式識別等專業領域的研究用書，也可作為自動化、計算機領域其他相關專業師生及科研人員的參考用書。
目錄
《信息化與工業化兩化融合研究與套用叢書》序
前言
第1章 緒論
第2章 未來無人機的典型特徵——自主控制
第3章 旋翼無人機自主飛行控制方法
第4章 多無人機協同控制方法
第5章 地面智慧型車輛自主駕駛技術
第6章 地面智慧型車輛動力學建模與軌跡規劃方案
第7章 水下機器人仿生流場適應性控制方法
第8章 移動機器人環境感知的模式特徵抽取理論
第9章 移動機器人同時定位與構圖的數據關聯技術
第10章 提高移動機器自主行為能力的增強學習理論與方法
略縮語
