內容介紹
移動機器人的範圍覆蓋著從火星探索任務的遙控旅居者到巴黎超市的清潔機器人。本書向學生和其他有興趣的讀者提供移動性基本原理的概述，其領域範圍跨越機械、電機、感測器、感知和認知。本書著重於移動性本身，對許允的移動機器人，其橫穿現實世界環境行走和執行任務（包括運動、感測、定位和運動規劃）的機理提出述評，綜合了來自運動學、控制理論、信號分析、計算機視覺、資訊理論、人工智慧和機率論這些領域的素材。本書提出了移動機器人的技術和工藝，能使運動學在一系列互動模組中實現。隨著本書內容從低級向高級詳細深入，各章介紹了移動性不同方面的問題。它覆蓋了移動機器人所有方面，包括軟體和硬體設計方面考慮、相關的工藝技術和算法技巧。本書新版已經在各個方面都作了修正和更新，在運動、定位、感知和規劃與導航這些主題中補充了130多頁的新資料。同時，每章末還加上了習題。我們把移動機器人所有方面合在一起成為一個整體，因此非常適合用作初學者的教材或工具書。
與本書有關的豐富教學資源可查閱以下網址：http://www.mobilerobots.org
作者介紹
R. 西格沃特(Roland Siegwart )是瑞士洛桑聯邦理工大學機器人和人工智慧研究所產品設計中心主任，自主系統領域教授。I.R. 諾巴克什(Illah R. Nourbakhsh)是卡內基梅隆大學計算機科學學院機器人學研究所創新實驗室主任，機器人學教授。
D. 斯卡拉穆扎(Davide Scaramuzza)是瑞士洛桑聯邦理工大學自主系統實驗室高級研究員，講師，歐洲sFly項目組長。
作品目錄
第1章引言第2章運動
第3章移動機器人運動學
第4章感知
第5章移動機器人的定位
第6章規劃和導航
