輪式自主移動機器人

內容介紹

《輪式自主移動機器人》圍繞機器人將從為工業生產服務擴展到人們的日常生活領域所面臨的技術課題，介紹輪式移動機器人自主控制的關鍵技術、理論方法和套用，提出機器人各功能模組的技術和實現方法，並介紹移動機器入學的各個方面，包括硬體設計、輪子設計、運動學分析、感測器、感知、定位、導航，以及機器人圖形化編程控制系統。《輪式自主移動機器人》總結作者幾年來在機器人方面的科研和教學工作，較系統地把輪式自主移動機器人所涉及的關鍵技術集合成一個整體，既適合各高等院校自動化、機器人學等專業。