移動機器人及其自主化技術

內容介紹

《移動機器人及其自主化技術》全面深入地介紹了移動機器人的相關理論和關鍵技術。全書共分8章，內容包括移動機器人的系統組成與體系結構、移動機器人本體設計、移動機器人系統設計基礎、移動機器人感測器技術、移動機器人定位、移動機器人控制技術、稱動機器人視覺系統、自主式移動機器人實例等。《移動機器人及其自主化技術》內容新穎，注重基礎，強調理論聯繫實際，並較為系統地介紹了移動機器人系統實際設計步驟及方法，用實例闡述了相關算法的套用，同時還兼顧移動機器人技術的廣度和深度，介紹了一些新的技術和新的方法，以幫助讀者開闊視野。