步行更節能
據英國《獨立報》2007年7月17日報導，美國亞利桑那大學等機構的人類學家選取了4名人類志願者以及5隻黑猩猩作為研究對象。通過測量他們在跑步機上行進過程中消耗的氧氣和運用的力量，計算他們各自所耗費的能量。結果發現人靠兩足行走的步法比黑猩猩四肢行走的步法要節省75%的能量。
這一發現有力地證明了人類直立行走方式的確立與能量消耗有關，而且這樣所需要的食物也更少。亞利桑那大學人類學教授瑞希倫表示：“研究者已經為能耗在直立行走演化過程中所扮演的角色爭論了幾十年。但問題是過去幾乎找不到有力的證據支持這一觀點。”
邁大步更高效
科學家還對採用不同步態的黑猩猩的耗能情況進行了研究和對比。就總體而言，黑猩猩靠兩條後肢走路或四肢著地行走所耗費的能量幾乎沒有差別，然而就個體而言，有的黑猩猩用兩條後肢走路比四肢著地更節能，有的能耗相當，有的則耗能更多，而這又與它們的步幅大小有關，步伐越大越節能。
瑞希倫教授表示：“我們將黑猩猩的能耗與他們的骨骼結構聯繫起來，通過生物機械模型，發現了為什麼有的黑猩猩兩足行走時比同類更節能的原因……這種差異令人驚訝而且興奮，因為在進化問題上，差異是最關鍵的，沒有差異就沒有進化”。
研究小組認為，這可以揭開早期人類祖先在進化過程中雙腿逐漸變長的秘密。如果某個個體能以更節能的方式運動和狩獵，並省下更多的食物，根據“物競天擇，適者生存”的理論，新物種就會由此演化而生。這些實驗和研究表明，能量學在兩足動物的進化過程中扮演了一個非常重要的角色。
直立行走動物
除了人類以外，猴子、猩猩，熊，雞，貓鼬等動物也可以短時間直立行走。
