內容簡介
本書介紹了軍事套用背景下目標跟蹤和信息融合的主要問題、理論和技術。全書共分8章。第1章探討多感測器目標檢測的融合。第2章介紹機率推理和證據推理，該章有一個關於Dempster-Shafer證據論的結論：該理論是存在致命缺陷的、不可信的。第3章介紹模糊推理。第4章介紹的是目標跟蹤的基礎，即目標跟蹤模型，包括目標動態模型和感測器測量模型。第5章介紹目前目標跟蹤套用中的富於挑戰性的問題：機動目標跟蹤。第6章介紹多感測器多目標跟蹤的核心內容：數據關聯。第7章介紹多感測器航跡融合。第8章對潛艇這一特殊軍事平台面臨的目標跟蹤和信息融合問題作了一些探討。
本書可用作研究生教材，也可作為有關科技、工程人員的參考書。
圖書目錄
第1章 多感測器目標檢測的融合……………………1
1.1 假設檢驗……………………2
1.2 判決準則……………………9
1.3 分散式多感測器目標檢測……………………12
1.4 多感測器檢測系統的最佳融合……………………23
1.5 帶分散式數據融合的分散式Bayes假設檢驗……………………25
1.6 表決融合……………………29
參考文獻……………………35
第2章 機率推理與證據推理……………………36
2.1 機率論基礎……………………36
2.2 機率推理在目標身份信息融合中的套用……………………39
2.3 對機率推理的評述……………………40
2.4 證據論的發展原動力與基本機率分配……………………41
2.5 確信度和似信度……………………43
2.6 證據的合成……………………45
2.7 D-S證據推理過程……………………47
2.8 證據推理不可信性的分析……………………48
參考文獻……………………51
第3章 模糊推理……………………53
3.1 模糊集合的運算和性質……………………54
3.2 模糊集合與經典集合的關係……………………60
3.3 模糊關係及其合成……………………63
3.4 模糊度與相似度……………………66
3.5 模糊推理的基本思想……………………67
3.6 基本模糊推理方法……………………70
3.7 Mamdani模糊推理方法……………………72
3.8 利用模糊推理的目標跟蹤……………………75
參考文獻……………………80
第4章 目標跟蹤模型……………………81
4.1 機動目標跟蹤的數學模型……………………81
4.2 非機動目標動態模型……………………82
4.3 坐標解耦的目標機動模型……………………83
4.4 2D水平運動模型……………………95
4.5 3D運動模型……………………102
4.6 感測器坐標系下的測量模型……………………108
4.7 不同坐標系下的跟蹤……………………110
4.8 混合坐標系下的線性化模型……………………114
4.9 直角坐標系下的模型……………………119
4.10 偽測量模型……………………127
4.11 結束語……………………132
參考文獻……………………134
第5章 機動目標跟蹤……………………137
5.1 可調整水平過程噪聲……………………138
5.2 輸入估計……………………140
5.3 變狀態維方法……………………144
5.4 多模型方法……………………146
參考文獻……………………161
第6章 數據關聯……………………162
6.1 機率數據關聯……………………162
6.2 聯合機率數據關聯……………………170
6.3 多假設跟蹤……………………172
6.4 多目標數據關聯的多維分配算法……………………186
6.5 一種多感測器多目標航跡的靜態關聯方法……………………193
參考文獻……………………197
第7章 多感測器航跡融合……………………199
7.1 融合模式與一種數據融合方法……………………199
7.2 基於LMMSE的多感測器航跡融合……………………203
7.3 一個分散式多目標跟蹤感測器網……………………207
7.4 分布估計……………………208
7.5 多假設多目標跟蹤……………………219
7.6 分布多目標跟蹤……………………226
參考文獻……………………235
第8章 潛艇目標跟蹤與信息融合……………………237
8.1 潛艇多感測器系統及信息特點……………………237
8.2 融合系統基本框架結構……………………239
8.3 雷艇信息融合的若干問題……………………243
8.4 潛艇僅方位目標跟蹤系統建模……………………248
8.5 偽線性僅方位目標跟蹤估計器的有偏性……………………253
8.6 僅方位目標跟蹤系統的觀測性……………………257
8.7 己艇機動最佳化……………………263
8.8 僅角度目標跟蹤與坐標系……………………268
8.9 編隊目標的僅方位跟蹤……………………276
8.10 多方位一速度法解算目標運動參數……………………282
8.11 潛艇對機動目標跟蹤和攻擊的若干問題……………………287
參考文獻……………………294
