內容簡介
目標跟蹤是人們運用各種觀測和計算手段，實現主體對被關注運動客體狀態建模、估計、跟蹤的過程。利用這一技術，可以及時對陸、海、空、天中的運動目標進行預警或跟蹤，發現並鎖定被跟蹤目標，估計並分析其運動狀態，為火力控制、威脅估計、態勢評估，直至各級指揮控制系統的決策提供基本信息。目標跟蹤是戰場預警、精確打擊、空中交通管制、智慧型監控等重要套用領域的關鍵技術之一。
信息融合技術是將不同來源、不同模式、不同媒質、不同時間、不同地點、不同表示形式的信息進行綜合，最後得到對被感知對象的更精確描述，從而提高信息的可信度和目標的可探測性，擴大時間和空間搜尋範圍，降低推理模糊程度，增加目標特徵矢量的維數，提高空間解析度，增強系統的容錯能力和自適應性，進而提高整個探測系統的感知性能。信息融合的出現，擴展了以狀態估計與數據關聯為核心的傳統目標跟蹤概念，使現代目標跟蹤擴展到感測器管理調度、複雜大系統仿真、多感測器綜合、弱小目標檢測、成像目標跟蹤等方面。
本書總結了作者多年來在目標跟蹤與信息融合方面的研究成果，內容分為目標跟蹤的建模與估計，機率數據關聯，成像目標跟蹤，系統的設計、評估與仿真等4部分。
作者簡介
潘泉。1961年生，西北工業大學自動化學院教授，博士生導師。現為西北工業大學控制與信息研究所所長。主持國家自然科學基金重點項目等40餘項。獲國家科技進步三等獎1項。省部級科技進步獎7項，國家教學成果二等獎1項，省教學成果特等獎1項。出版專著4部。教材1部。享受國務院政府特殊津貼。獲“中國青年科技獎”，入選教育部“跨世紀優秀人才培養計畫”，為陝西省有突出貢獻專家。任第一、二屆總裝備部飛機機載電子綜合與火力控制專業組專家，國務院學科評議組成員，中國自動化學會理事，第一屆全國工程碩士專業學位教育指導委員會委員，全國控制工程領域工程碩士協作組組長。研究方向：複雜系統建模、估計與控制，信息融合，目標跟蹤與識別，生物信息學等。
圖書目錄
第0章 緒論
0.1 引言
0.2 現代目標跟蹤技術
0.2.1 機動目標運動建模與估計
0.2.2 時空信息的數據關聯
0.3 信息融合技術
0.3.1 定義、特點與性能優勢
0.3.2 常用感測器
0.3.3 信息融合的功能模型
0..3.4 信息融合的系統結構
0.3.5 面向目標跟蹤的信息融合
0.4 本書章節概述
參考文獻
第1部分 目標跟蹤的建模與估計
第1章 自適應加速度模型
1.1 引言
1.2 勻加速目標模型
1.3 時間相關模型
1.4 自適應加速度模型
1.5 自適應加速度模型性能分析工
1.5.1 自適應加速度模型的穩態精度分析
1.5.2 自適應加速度模型的動態精度分析
1.6 自適應加速度模型性能分析Ⅱ
1.7 自適應加速度模型性能分析Ⅲ
1.8小結
參考文獻
第2章 廣義擾動輸入下的隨機系統自適應濾波
2.1 引言
2.2 問題描述
2.3 上限濾波器設計
2.4 仿真分析
2.5 小結
參考文獻
第2部分 機率數據關聯
第3章 C—IMMPDA算法
3.1 引言
3.2 C—IMMPDA算法的提出
3.3 C—IMMPDA算法的推導
3.4 C—IMMPDA算法的仿真研究
3.4.1 對於三種不同航跡條件下兩種算法的仿真結果
3.4.2 對於三條交叉航跡情況下兩種算法的仿真結果
3.5 小結
參考文獻
第4章 單感測器廣義機率數據關聯算法
4.1 引言
4.2 數據關聯算法簡介
4.2.1 單目標數據關聯
……
第3部分 成像目標跟蹤
附錄
