目錄
現代運動控制系統工程緒論
第一章 自動控制系統的構造方法
第一節 物體運動控制系統(電氣控制線路)的設計方法
一、功能添加法
二、步進邏輯公式法
三、步進邏輯公式法套用舉例
四、最少程式步判別定理及其套用舉例
第二節恆值控制系統的形成方法
一、系統的抑制能力
二、抑制定理與反饋定理
三、恆值控制系統設計方法套用舉例
第三節智慧型控制系統設計簡介
一、智慧型控制的基本概念及控制系統結構
二、模糊控制系統的基本原理
三、模糊控制器的基本設計方法
四、神經網路的基本概念
五、神經網路的結構和學習規則
六、神經網路控制的基本原理
七、基於神經網路的智慧型控制習題
第二章 閉環控制的直流調速系統及計算機仿真
第一節 開環調速控制系統的構造過程及其靜特性
一、開環調速控制系統的動、靜態結構圖
二、晶閘管一電動機系統的特殊問題
第二節 單閉環調速控制系統的動、靜態分析與設計
一、生產工藝要求與控制系統轉速降之間的關係
二、單閉環調速控制系統的抗干擾能力
三、單閉環調速控制系統的限流保護方法
四、控制系統的穩定條件及校正
五、系統的穩態參數計算(靜態參數計算)
第三節電壓負反饋電流補償控制的調速系統
一、電壓負反饋調速控制系統
二、電流正反饋和補償控制規律
三、電流補償控制調速系統的數學模型和穩定條件
第四節Simulink建模與仿真技術
一、計算機仿真技術的基礎知識及Simulink使用入門
二、仿真參數設定及仿真速度的控制方法
三、子系統的生成及其封裝技術
四、多組參數同時仿真技術
第五節PID調節器控制規律分析
一、比例調節器的時域表達式和控制規律
二、積分調節器的時域表達式和控制規律
三、比例、積分調節器的時域表達式和控制規律
四、微分調節器的時域表達式和控制規律
五、比例、微分調節器的時域表達式和控制規律
六、PID調節器的時域表達式和控制規律
習題
第三章 多閉環控制系統的構造及PRonBUS網路組態
第一節 轉速、電流雙閉環調速控制系統及
一、問題的提出及構造過程
二、穩態結構圖及靜特性
第二節 雙閉環調速控制系統的動態性能及其仿真
一、動態數學模型
二、突加給定時的起動過程仿真分析
三、動態性能和兩個調節器的作用
四、調節器的設計及存在的問題
第三節無轉速超調的雙閉環調速控制系統
一、瞬間降低轉速給定電壓
二、自動提高轉速反饋電壓
第四節 多閉環調速控制系統的構造過程及性能分析
一、帶電流變化率內環的三環調速系統
二、全狀態反饋調速控制系統(準全狀態反饋
三、帶能耗制動單元的全狀態反饋調速控制系統
四、閉環數目的限制與帶預控制調節器的閉環系統
第五節 弱磁控制的直流調速控制系統
一、問題的提出及解決原則
二、弱磁控制直流調速系統的構造過程
第六節PROFIBUS通信和網路組態
一、網路通信概述
二、PROFIBUS網路通信概述
三、PROFIBUS—DP的主要特點
四、PROFIBUS協定專用積體電路及接口電路
五、PROFIBUS—DP網路組態過程及數據傳輸命令
六、PROFIBUS—DP網路常見通信故障的處理
習題
第四章 可逆調速控制系統及全數字調速控制器
第一節 晶閘管．電動機系統的可逆線路及回饋制動
一、可逆運行理論分析
二、晶閘管一電動機系統四個象限運行方法
三、晶閘管．電動機系統回饋制動條件
第二節 可逆線路中的環流及其抑制措施
一、環流及其種類
二、典型配合控制
三、瞬時脈動環流及其抑制措施
第三節有環流可逆調速控制系統及系統仿真
一、典型配合控制系統的組成分析
二、典型配合控制系統的制動過程分析
三、典型配合控制系統的仿真波形及套用場合
四、環流自控可逆調速控制系統
第四節 無環流可逆調速系統及系統仿真
一、問題的提出
二、邏輯控制裝置的設計過程
三、邏輯控制無環流可逆系統的仿真波形
第五節 直流脈寬調速控制系統及控制電路仿真
一、脈寬調製主電路的形成過程
二、脈寬調製變換器的工作原理及構造過程
三、脈寬調製變換器的機械特性及數學模型
四、脈寬調速系統的控制電路
五、脈寬調速系統的特殊問題
第六節全數字直流調速器的結構及控制系統軟體組態
一、全數字直流調速器性能概述
二、全數字直流調速器的外圍接線與內部結構
三、全數字直流調速器控制系統組態方法
四、全數字直流調速器參數設定過程及最佳化方法
五、直流調速器常見故障的維修方法及
實例
習題
第五章 系統的人機界面設計及觸控螢幕使用方法
第一節 人機界面研究的內容及常用認知心理學知識
一、人機界面的定義及研究的主要內容
二、研究人機界面所需要的基礎知識
三、常用認知心理學基礎知識
第二節人機界面與控制系統外殼的色彩搭配
色彩基礎與人機界面色彩搭配
控制系統外殼色彩搭配
第三節顯示與控制界面的設計原則
一、顯示界面的設計
二、顯示與控制界面的布局設計原則
三、控制櫃殼體內部設計原則
第四節 MT500系列觸控螢幕畫面組態與數據通信
一、人機界面(觸控螢幕)畫面總體設計步驟
二、EasyViewS00的安裝及使用入門
三、EasyView500觸控螢幕畫面組態軟體簡介
四、EB500觸控螢幕軟體組態編輯操作舉例
第五節PmTool 6．0使用入門及1]P270的網路通信
一、ProTool 6．0的安裝與啟動過程
二、項目(工程)的創建過程
三、常用組態顯示元素和控制項
四、視窗顯示區域的拆分設定
五、組態編輯程式分析實例
習題
習題解答
附錄
附錄A SPWM逆變器控制系統工作原理仿真實驗
附錄B 轉速電流雙閉環可逆調速控制系統仿真實驗
附錄C 典型控制系統外殼設計實例圖
參考文獻
