現代控制系統設計與仿真

內容介紹

《現代控制系統設計與仿真:使用PIMCSD工具箱》內容分為上下兩篇，結合自主研發的PIMCSD工具箱講述LQG與H∞最優控制系統的基本理論，以及設計與仿真的實現。上篇講述了基於PIMCSD工具箱的無限長時間定常控制器（調節器）／濾波器的設計與仿真，包括基於MATLAB最優控制系統設計的傳統教材的大部分內容；下篇講述了有限長時間LOG與H∞最優控制系統設計與仿真在PIMCSD工具箱中的功能和實現，包括有限長時間LQG控制系統的時變軟／硬終端控制、跟蹤、濾波、平滑與估計，以及有限長時間H∞控制系統的臨界範數、時變H∞全狀態反饋控制、H∞濾波和H∞輸出反饋控制等內容。PIMCSD工具箱為相關領域有限長時間控制問題的分析與求解提供了強有力的支持，是目前MATLAB控制工具箱所木具備的，對它的介紹和使用也是《現代控制系統設計與仿真:使用PIMCSD工具箱》的主要特色。