現代控制系統設計理論的新發展

內容介紹

《現代控制系統設計理論的新發展(第2版)》提出了一個先設計觀測器，再根據其結果設計相應的廣義狀態反饋控制這一嶄新的設計原則和途徑。其優點是能保證實現廣義狀態反饋控制的魯棒性。內容包括：系統的數學模型和基本性質、單一系統的性能和敏感性、反饋系統的敏感性、一個新的反饋控制系統的設計原則和途徑、矩陣方程TA-FT=LC的解、能實現魯棒性的觀測器（動態部分）的設計、最小階觀測器的設計、廣義狀態反饋控制設計－－特徵結構配置、廣義狀態反饋控制設計－－二次型最優控制。