歷史沿革
珠海公交首批車輛1979年7月，珠海縣公共汽車運輸公司成立；9月，珠海縣公共汽車運輸公司更名為珠海市公共汽車公司；11月，珠海市公共汽車公司開始營業，共有營運車輛6台，營運線路3條，即香洲—前山—拱北（現1路）、香洲—吉大—拱北（現2路）和香洲—唐家—下柵（現3路）線路公共汽車。
1984年，珠海公交設立首個公共汽車總站，珠海公交實行無人售票。
1995年，珠海公交2路線正式試用IC卡，並於同年全面發售乘車IC卡。
珠海公交舊式塗裝1996年，珠海公交最大的綜合車場——上沖總站落成啟用，首批空調車投入2路線營運，首條跨市線路42路開通。
1998年，珠海公交體育中心南總站落成啟用。
1999年，珠海公交夏灣總站、三灶總站落成啟用。
珠海公交常規線路2004年，珠海公交開始發售非接觸式普通乘車IC卡，接觸式乘車IC卡全面停止使用。
2008年，華發新城總站、紅旗總站啟用。
2009年7月20日，珠海市公共汽車公司與珠海信禾運輸（西部公交）集團公司合併，組建珠海公交集團。即珠海公交巴士有限公司。
珠海公交大運量公車（B線）2010年5月13日，珠海公交舉行“珠海、中山公交一卡通”啟動儀式，率先在對開線路和兩地接駁線路試點運行，並將逐步全面推廣實施； 5月18日，持“優撫卡”乘公車項目正式實施，落實了珠海市政府關於優撫對象持“優撫卡”乘公車享受半價的優惠政策；6月5日，首次投入8台LNG綠色環保公車；10月1日，珠海首次引入20台純電動公車，開通了廣東省第一條純電動公交線路。2011年6月28日，珠海公交按照珠海市委、珠海市政府的要求，推行公交“同城同價”，全面下調珠海市公交票價。12月27日，珠海公交在高峰快線公交的基礎上，正式開通“K”字開頭快線公交線路。
珠海10.8米海豚造型公交2012年1月16日，珠海公交調度監控中心正式揭牌成立，珠海公交智慧型調度系統正式開始運營。2月29日，珠海公交完成1665台公車車載系統的軟硬體更新，實現了珠海、中山公交卡的全面互通。 12月29日，電子公交站牌在香洲總站、體育中心南站、吉大、九洲城等站正式試運行。
2013年10月10日，“車載自助充值系統”正式在珠海公交601路線的10台公車上試運行。11月18日，拱北口岸5000平方米公交總站建成並運營，所有原在拱北萬家巴士站經停與始發的公交線路陸續遷移至此。
2016年，珠海市東西部幹線公交工程動工；11月16日，珠海公交開通B1快和B2路。
2017年12月28日，珠海公交6路、16路、K11路率先支持手機掃描二維碼乘車，此舉標誌著珠海公交進入移動支付全新時代。
2018年，珠海公交將原來的柴油車、LNG能源車更換為純電動車，同時將更換下來的400輛車況較好的新能源車留做緊急備用車，並將這項工作列為2018年珠海市政府的十件民生工程之一。同年7月，300輛10.8米長的海豚造型純電動公車上路運營； 7月30日，珠海公交首批“智慧巴士”開行；11月18日，珠海公交182條常規公交線路實施1元票價； 12月18日，珠海特快專線開通。
珠海公交主要車輛類型公交類型
常規公交
快速公車輛截至2018年11月，珠海共有公共汽車線路182條。 據2018年12月珠海官網顯示，線路總長度3932.6千米，車輛2531台，萬人擁有18.55標台，清潔能源和新能源車輛占比超過90%，中心城區公交站點500米覆蓋率100%，全市公交站點500米覆蓋率81.1%。
計程車
計程車截至2017年，珠海有兩種計程車運價標準。一類車（超豪華型）起步價為12元/2.5千米，運價為3元/千米。二類車（豪華型）為10元/2.5千米，二類車為2.6元/千米。
特色公交
觀光專線
珠海公交觀光專線（L線）2016年10月30日，珠海公交開通珠海公交L1路，該線路涵蓋珠海規劃“一帶九灣”中的一帶三灣，即情侶路浪漫風情海岸帶，該線路也被網友譽為珠海最美的一條線路。
微循環公交
珠海公交微循環公交專線（Z線）微循環公交以“Z”字母編號開頭，為填補幹線公交、常規公交和軌道交通等大型公共運輸的空白，特別是老城區、大型社區、工業園區以及較偏遠地區、狹窄道路以及常規公交薄弱區域，解決市民出行“最後一千米”問題。有效接駁軌道、輪渡、快速公交客流，提高公共運輸的綜合運輸能力。
微循環公交可享受換乘優惠。“Z”字開頭的微循環線路與其他公交線路在120分鐘內享受免費換乘優惠，相當於乘坐“Z”線免費（僅刷珠海通可參與優惠）。
智慧巴士
2018年7月30日，珠海市“智慧巴士”開通運行。“智慧巴士”是珠海公交推出的一項“網際網路+”的新型公交便民服務舉措，線路設計以大數據為依託，匯集區域內客流出行方向、大客流站點、早晚尖峰時段這三方面的多角度的信息，分析了乘客流向，線路規劃等信息，同時利用區域及站點的公交刷卡數據，加上科學的算法後得到該區域內的起終點間的交通出行量信息，最後設計出的公交線路。
| 線路編號 | 首末站 | |
| 智慧巴士1號線 | 白焦開發區 | 拱北口岸 |
| 智慧巴士2號線 | 井岸 | 長隆 |
| 智慧巴士3號線 | 金鼎 | 橫琴 |
特快公交
826路特快公交8月26日是珠海經濟特區成立的紀念日。2018年12月18日起，珠海公交新開826路首期2條公交特快專線。
珠海公交826路比珠海公交K字頭的公交快線更快，主要特點有“專用道+停大站+樞紐換乘”模式，在市區至湖心路口段採取公交專用道通行方式，站停站數量僅不到原常規線路停靠站點的10%，縮短路途乘車時間。
跨市公交
1996年，珠海開通了首條珠海至中山的跨市線路42路。截至2018年，珠海、中山、江門之間共開通跨市公交線路18條，珠海公交共投入車輛103台，每天運營約589個班次。珠海城區與中山坦洲、三鄉、南朗和江門新會等地公交直達，市民跨市出行更方便。
| 所屬集團 | 線路編號 | 首末站 | 首末車時間 | |
| 珠海市 | 珠海公交17路 | 神前總站 | 心岸春天花園 | 06:15-22:00 |
| 珠海公交31路 | 拱北口岸總站 | 心岸春天花園 | 06:10-22:20 | |
| 珠海公交42路 | 格力康樂園 | 錦繡陽光花園十期 | 06:15-21:25 | |
| 珠海公交43路 | 吉大總站 | 心岸春天花園 | 06:25-22:15 | |
| 珠海公交66路 | 清華科技園 | 錦繡海灣城 | 06:10-21:30 | |
| 珠海公交931路 | 拱北口岸總站 | 雅居樂車站 | 06:20-22:15 | |
| 珠海公交992路 | 光大國貿 | 錦繡國際花城 | 06:20-21:00 | |
| 中山市 | 中山公交12路 | 珠海下柵檢查站 | 中山汽車總站 | 06:05-22:00 |
| 中山公交211路 | 心岸春天花園 | 中山汽車總站 | 05:50-22:00 | |
| 中山公交213路 | 坦洲怡樂園 | 城軌中山北站 | 06:00-19:30 | |
| 中山公交684路 | 永二村 | 金斗灣客運站 | 06:30-21:00 | |
| 684路夜班短線 | 華財古玩城 | 金斗灣客運站 | 21:10-22:30 | |
| 中山公交687路 | 海倫堡1期 | 海倫堡1期 | 06:45-19:30 | |
| 中山公交935路 | 白蕉開發區 | 三鄉客運站 | 06:30-21:30 | |
| 中山公交989路 | 城軌珠海北站 | 錦繡海灣城會所 | 07:30-19:15 | |
| 中山公交991路 | 圓明新園 | 金斗灣客運站 | 06:10-21:50 | |
| 中山公交993路 | 香洲 | 錦繡國際花城 | 06:20-21:00 | |
| 中山公交994路 | 珠海上沖總站 | 金斗灣客運站 | 07:10-19:00 | |
| 中山公交K995路 | 珠海上沖總站 | 中山汽車總站 | 06:30-19:00 | |
| 中山公交996路 | 長沙圩 | 裕洲市場 | 06:30-19:00 | |
| 中山公交998路 | 城軌珠海北站 | 雅居樂萬象郡 | 06:20-21:30 | |
| 中山公交999路 | 體育中心南 | 雅居樂車站 | 06:45-19:15 | |
| 新會公共汽車 | 江門公交W223路 | 睦洲 | 蓮溪 | 06:45--19:00 |
| 江門公交W226路 | 睦洲 | 古井南朗 | 07:30--18:50 | |
| 參考連結： | ||||
乘坐導引
票務指南
•公交票價
珠海公交實行無人售票一票制（1元），支持現金、珠海通（原通達卡）、銀聯閃付、微信乘車碼及支付寶乘車碼支付。
•車票種類
1、珠海通IC卡：
普通卡普通卡：屬不記名卡，免貼照片、不掛失，可換卡、退卡。面向公眾發行。發卡單位屬下客服網點均可申領。首次申領每張交納15元押金。乘車時可同時供多人使用，乘車刷卡按9折收費。
優惠卡：屬記名卡，設有有效期。需貼持卡人照片，需年審，可掛失，可換卡和退卡。每張15元押金，卡片所有權歸發卡單位所有，在發卡單位客服中心均可辦理。乘車刷卡享受特定優惠政策，僅限持卡者本人使用。
學生卡學生卡：屬記名卡，設有有效期。需貼持卡人照片，需年審，可掛失，可換卡和退卡。每張15元押金，卡片所有權歸發卡單位所有，在發卡單位客服中心均可辦理。乘車刷卡享受特定優惠政策，僅限持卡者本人使用，首次需持卡人本人或學生監護人持所需資料前往辦理。
紀念卡：屬不記名卡，不掛失，是限量發行的具有紀念意義和收藏價值的銷售卡。面向公眾一次性銷售，不含押金，不退卡（可退卡內餘額），自首次充值一年內因質量問題可免費換卡，乘車優惠按普通卡折扣執行。
嶺南通2、中山通IC卡：採用押金方式面向社會公開發行，不記名、不掛失、憑完好卡與押金單據可退卡片押金與卡內餘額，押金收取標準為：mf1卡25元/張，cpu卡35元/張，持卡乘坐珠海公交不享受優惠。普通卡辦理無需任何證件，不受購買張數的限制。
3、嶺南通：可在廣州、佛山、肇慶、江門、汕尾、惠州、茂名、韶關、雲浮、珠海、河源、揭陽、陽江、湛江、梅州、清遠、潮州、中山、汕頭，東莞、深圳、香港、澳門套用，持卡乘坐珠海公交不享受優惠。
4、掃碼乘車：珠海公交支持支付寶乘車碼、騰訊乘車碼、銀聯閃付、雲閃付支付。
5、NFC：2018年11月31日至2019年3月31日，珠海公交試用NFC支付。
•免費換乘
免費換乘簡介
免費換乘優惠是通過IC卡技術改造在公交幹線與支線之間實行公交票價免費換乘的優惠方式，是一種節約公交資源的有效方式，特別是對於地域面積較大、人員分布相對分散區域的效果較為明顯。
自2016年11月15日起，珠海公交所有線路均啟用差額換乘機制。
自2016年12月27日起，珠海公交B字頭線路與Z字頭線路也可享受差額換乘優惠。
自2018年11月18日起，因珠海市公交票價統一為1元一票制，原“差額換乘”轉變為“免費換乘”。
免費換乘規則
免費換乘優惠僅限換乘前、後兩次乘車均使用珠海通（原珠海公交通達卡）乘坐珠海公交巴士有限公司線路時享受。
以“B”字母編號開頭的定義為幹線公交線路，以“Z”字母編號開頭的定義為支線，支線及區域內常規公交線路任意兩者之間實施免費換乘優惠，可在限定兩次刷卡間隔時間120分鐘內享受換乘優惠。（即：120分鐘內在幹線公交、微公交和其他常規公交線路任意兩者間換乘時，只收取一次票價，第二程免費。）
免費換乘優惠周期為2次乘車。如第1、2次乘車已經享受免費換乘優惠，則第2車刷卡後的120分鐘內，第3次乘車將按原刷卡折扣計算票價，優惠周期重新起算。
免費換乘優惠僅限“一人一卡”時享受。若多人乘車並使用同一張珠海通，只享受一人次換乘優惠。
120分鐘內，在珠海公交L1路與其他線路換乘，不享受換乘優惠。
溫馨提示：
除珠海通外，其他卡類暫不享受換乘優惠。因卡機時間錯誤等原因，可能會導致乘客無法享受換乘優惠。如出現此情況，可聯繫珠海通客服熱線，留下卡號、所乘線路等信息，以便退回誤扣款項。
•聯乘優惠
乘客60分鐘（含）內，在珠海現代有軌電車1號線和珠海市公交企業運營的常規公交線路之間換乘優惠1次，在普通公交通達卡乘車優惠折扣基礎上定額優惠0.4元。老年人、學生等特殊群體不重複享受換乘優惠。
服務網點
據2018年12月珠海公交官網顯示，珠海公交在香洲區設73個網點，斗門區設46個，前山、上沖44個，拱北39個，金灣、平沙38個，金鼎、唐家26個，南屏、灣仔23個，吉大18個，高欄港4個，橫琴2個。
運營情況
2015年，珠海公交年客運量為3.61億人次，日均客流量為99萬人次。
2018年11月18日至12月8日，珠海公交日均客流約104.2萬人次。
截至2018年12月29日，珠海公交集團新建並已投運充電站59個、充電樁530個，加上銀隆、公交集團原有充電樁109個，基本滿足新能源電動車使用。
截至2018年11月，珠海市在14條道路上建設及設定了總長度約為92.1千米的公交專用道，包括人民西路（4.6千米）、九洲大道（6.55千米）、檸溪路-紫荊路（4千米）、珠海大道（40.7千米）、迎賓南路（2.5千米）、明珠路（3.1千米）、港昌路（4.5千米）、環島東路（5.4千米）、梅華路（8.6千米）、翠微路（3.35千米）、三台石路（3.4千米）、桂花路（2.4千米）、鳳凰路（2.4千米）、粵海路（4.5千米）等。
文化特色
•站台設計特色
珠海公交候車亭珠海公交候車亭造型符合珠海旅遊城市、海濱城市的特點。 2009年之後珠海西部地區公交站牌與市區站牌形式統一，在公共服務均等化領域邁進一大步。珠海在人流較多且具地標性質的香洲總站、吉大、九洲城、拱北萬家等12個站點啟用公交電子站牌，候車市民可以更方便的掌握公車到站時間。
建設規劃
珠海公交未來將利用大數據分析技術手段，分析組團客流出行，開行橫琴新區、高新區、斗門區、金灣區、高欄港經濟區、富山工業園等城市組團間的公交專線，構建826路公交專線網路，完善換乘樞紐體系，實現與常規公交幹線、支（微）線無縫換乘銜接，為市民提供快捷、高效、價低質優的新品質公交服務。
