清康熙五十九年用兵西藏,王友詢奉命建設直達西藏的台站。1723年(雍正元年),青海羅卜藏丹津倡亂,奉提督岳鍾琪命,駐防天青茶漢哈達,因招降1600餘人,論功賞加都督僉事銜。雍正五年,用為參將隨軍進入西藏。回軍後,升潼關副將,代署興漢鎮總兵。1736年(乾隆元年),調署西寧總兵。期滿,實授貴州安籠鎮總兵。安籠一地,漢苗雜處。王友詢廣加恩柔安撫,以致境內安然。乾隆六年,又調古州鎮總兵。乾隆七年十月病故。
王友詢工書善畫,長於詩歌。其詩蒼涼悲壯,有岑喜州(參)遺風。著有《西征紀略》《苗蠻全圖》《教練輯略》《閱史約記》。一時稱為儒將。