人物生平
王世泰1927年秋考入延安第四中學，參加愛國學生運動。
1929年加入中國共產黨，後任黨支部組織委員。
1930年10月參加劉志丹領導的組織活動、任黨支部委員。
1931年9月至1932年6月被派到國民黨部隊做兵運工作。
1931年9月，閻紅彥、吳岱峰率中國工農紅軍晉西遊擊大隊突破黃河天險進入陝甘，陝甘省委派軍委書記謝子長前往領導並改編晉西遊擊隊為中國工農紅軍陝甘游擊總隊（開始稱西北抗日同盟軍）；
1932年6月，王世泰參加陝甘游擊隊，任班長；
同年12月，陝甘省委書記杜衡（後叛變）來到陝甘游擊總隊，按照黨中央和陝西省委指示，陝甘游擊隊改編為中國工農紅軍第二十六軍第二團，杜衡自任軍政委兼團政委，並蠻橫規定陝甘游擊總隊原排及以上的幹部無選舉權和被選舉權，杜衡親自從陝甘游擊總隊的戰士和班長中指定兩人參加團長選舉，結果班長王世泰被選為團長。1933年11月至1935年8月任紅軍第二十六軍四十二師第三團團長。
1934年1月當選為中華蘇維埃中央政府執行委員。參加開闢陝甘邊及陝北革命根據地鬥爭。
1936年任中共安塞縣委軍事部部長。
同年9月至1937年2月任陝北省委軍事部副部長。
1937年2月入中國人民抗日軍政大學學習。
全國抗日戰爭爆發後，1937年10月至1938年4月任陝甘寧邊區慶環分區保全司令部司令員。
1938年10月至1942年9月先後任陝甘寧保全司令部副司令員、陝甘寧邊區保全司令部副司令員。
1942年10月至1944年12月任八路軍陝甘寧晉綏聯防軍警備第三旅政治委員兼中共三邊地委書記。
1943年1月在西北局高幹會上，與高崗保持一致，積極參加對閻紅彥和吳岱峰等人的批判，受到毛澤東的高度讚揚和重視，是因此受到表揚獎勵的22名領導幹部之一，毛澤東親筆為其題詞：“忠實、努力、不夸、不嬌”。
1944年12月至1945年8月任陝甘寧晉綏聯防軍關中警備區司令部司令員。
1945年4月至6月作為陝甘寧邊區代表團成員出席中共第七次全國代表大會。同年8月至9月任陝甘寧晉綏聯防軍副司令員，同年9月至1947年7月任代司令員。
1945年9月至1948年6月任中共中央西北局常務委員。
1946年4月至1949年9月任陝甘寧邊區第三屆政府委員。
1947年2月至3月任陝甘寧野戰集團軍副司令員。3月至10月受命率小部隊深入敵後開展游擊戰爭，收復關中根據地。
1947年9月至1949年2月任西北野戰軍第四縱隊司令員、縱隊黨委書記。
1948年9月至1949年2月任中共西北野戰軍前線委員會委員。率部參加關中、隴東、宜川瓦子街、黃龍山麓、西府隴東、澄（城）合（陽）、荔北和1948年西北冬季攻勢等戰役。
1949年2月至6月任中國人民解放軍第一野戰軍第四軍軍長、軍黨委書記、中國人民解放軍第一野戰軍前線委員會委員。指揮所部參加1949年西北春季攻勢、陝中戰役。
1949年6月至1950年9月任第一野戰軍第二兵團政治委員、黨委副書記，及中國人民解放軍第一野戰軍前線委員會委員。率部參加扶（風）眉（縣）、隴東追擊等戰役。
1949年7月至1950年1月任甘肅行政公署主任，同時任中共甘肅省委常務委員至1952年12月。
1949年9月出席中國人民政治協商會議第一屆全體會議，參加中華人民共和國開國大典。同年10月至1954年12月任中共中央西北局委員。
1949年12月至1952年任西北軍政委員會委員。
1950年1月至1952年11月任甘肅省人民政府副主席、省人民政府黨組書記。
1950年10月至1952年12月任甘肅省首屆各界人民代表會議協商委員會副主席。
1951年調任西北鐵路幹線工程局局長兼政治委員、黨委書記。提前10個月建成天（水）蘭（州）鐵路並通車。
1952年8月至1954年11月任鐵道部副部長。
1954年11月至1958年2月任國家建設委員會副主任、黨組副書記。
1958年4月至12月任國家計畫委員會副主任。同年10月至1960年12月任西北協作區副主任。
1960年11月起任中共中央西北局委員，同時任中共甘肅省委書記處書記至1967年2月。
1964年3月至1965年10月兼任甘肅省委民族工作委員會書記。
1961年8月至“文化大革命”初期擔任甘肅省第二、第三屆政協主席。“文化大革命”中受迫害。
1975年1月至1979年12月任甘肅省革命委員會副主任。
1977年12月至1979年11月任甘肅省第四屆政協主席。
1979年12月至1983年5月任甘肅省第五屆人大常委會主任、黨組書記。
2008年3月14日10時57分在海口逝世。
