概述
獸孔目下孔亞綱中的進步類，生存於晚二疊世和三疊紀。中國和南非是此類化石的著名產地。它們的顳孔十分擴大，進步的獸孔類的顳孔上緣不是由後眶骨與鱗骨構成，而是由頂骨構成，方骨與方軛骨則縮小。齒骨相應地增大，牙齒也典型地分化了，有門齒、犬齒和頰齒之別。
二疊紀後期，獸孔目的原始代表Phthinosuchus漸漸分兩支演化，出現了 異齒獸類(Anomodonts)和 獸齒類(Theriodonts)。
爬蟲類。然而，當被用在遺傳學上時，這一類通常包括哺乳類，哺乳類是獸孔目犬齒獸類的後代。
特徵
獸孔目已經非常接近哺乳動物。顳顬孔上緣不是由後眶骨與鱗骨構成，而是由頂骨構成，方骨與方軛骨則縮小。眼孔周圍的前額骨、眶後骨已消失。齒骨相應地增大。上下頜間除了原有的爬行類式的方骨—關節骨關節以外又出現了其他輔助關節。牙齒也典型地分化了，有門齒、犬齒和頰齒之別。四肢出現了肘向後、膝向前和肢體向下的哺乳動物姿勢。趾骨已成2-3-3-3-3。但是這些動物的腦子仍然很小，頭骨也較原始。
演化史
二疊紀，當時一群盤龍目中的楔齒龍科，演化出異齒龍的世系，演化出獸孔目。證據是它們解剖學上的特徵，例如頭骨與脊椎。獸孔目在中二疊紀取代盤龍目成為陸地上的優勢動物。獸孔目的顳顬孔遠比盤龍目的大。獸孔目可能在中或晚二疊紀時演化出熱量調節(溫血動物)。獸孔目可能擁有皮腺，較類似哺乳類而非爬蟲類的鱗片。早期獸孔目沒有皮毛；晚二疊紀演化出的獸齒類可能是目前所知唯一擁有皮毛的獸孔目。獸孔目由三個主要的演化支組成，恐頭獸亞目、草食性的缺齒亞目、還有大多是肉食性的獸齒類，而肉食性的始巨鱷亞目是個原始物種的並系群集合。
在一陣簡短的多樣性演化爆炸後，恐頭獸亞目在中二疊紀(瓜達鹿白階)晚期消失，但缺齒亞目的二齒獸類與獸齒類的麗齒獸類與獸頭類繁盛起來，二疊紀末期第一批犬齒獸類也出現。
就像所有陸地動物，獸孔目被二疊紀-三疊紀滅絕事件嚴重影響，繁盛的麗齒獸類全部滅亡，只有ㄧ兩科的少數品種殘存下來，每個存活到三疊紀。缺齒亞目中一科大型笨重的草食性肯氏獸，與中等大小的犬齒獸類(包括草食性與肉食性)在全世界繁盛持續到三疊紀早期與中期。它們在卡尼階(晚三疊紀)末期從盤古大陸上逐漸消失，但它們仍在赤道地帶與南方持續存活一段時間。
有些仍持續演化出真犬齒獸類，至少有三群存活者：
2.極像哺乳類的一科，三棱齒獸科，早侏羅紀後不知去向
3.第三群，摩根齒獸與小型動物，是哺乳形動物
二齒獸類被認為在侏羅紀末期滅亡，但有證據顯示它們仍然存活者。它們的化石在岡瓦納大陸被發現。其他侏羅紀常見的生物也在這裡避難，例如：分椎目。這是個考古學上忽隱忽現的物種的證據。
下屬分類
獸孔目THERAPSIDA(並系群)
始巨鱷亞目Biarmosuchia(並系群)
Biarmosuchidae科
Biarmosuchus
始巨鱷科Eotitanosuchidae
始巨鱷Eotitanosuchus
真獸孔類Eutherapsida
恐頭獸亞目Dinocephalia
冠鱷獸科Estemmenosuchidae
冠鱷獸Estemmenosuchus
安蒂歐獸類Anteosauria
Syodontidae科
Brithopodidae科
安蒂歐獸科Anteosauridae
貘頭獸下目Tapinocephalia
偉鱷獸科Titanosuchidae
貘頭獸科Tapinocephalidae
新獸孔類Neotherapsida
缺齒亞目Anomodontia(並系群)
Venyukoviamorpha超科
Venyukoviidae科
Suminia
二齒獸下目Dicynodontia
獸齒類Theriodontia(並系群)
麗齒獸亞目Gorgonopsia
麗齒獸科Gorgonopsidae
真獸齒類Eutheriodontia
獸頭亞目Therocephalia
犬齒獸亞目Cynodontia(並系群)
哺乳形動物Mammaliformes(並系群)
哺乳綱Mammalia
