特徵檢測器

特徵檢測器發明提供了一種車輛動態特性檢測器（１０），其用於從自主感測器（１３至１６）獲得檢測信息， 通過利用ＧＰＳ信息進行校正，車輛動態特性檢測器（１０）能夠準確地檢測車輛動態特性。 對於要被從車輛動態特性檢測器（１０）輸出至外部裝置（２０至８０）的檢測信息本身來說，其準確性得到了改善。

特徵檢測器發明提供了一種車輛動態特性檢測器（１０），其用於從自主感測器（１３至１６）獲得檢測信息，

特徵檢測器

以檢測車輛動態特性的變化。檢測信息基於從ＧＰＳ接收器（１２）獲得的位置、方位和車速信息而得以校正。例如，車輛動態特性檢測器（１０）利用卡爾曼濾波器處理對從車速感測器（１６）和角速度感測器（１３）獲得的檢測信息進行校正。很難僅利用自主感測器（１３至１６）來校正由於感測器的個體差別、環境變化及老化所引起的性能變化。通過利用ＧＰＳ信息進行校正，車輛動態特性檢測器（１０）能夠準確地檢測車輛動態特性。對於要被從車輛動態特性檢測器（１０）輸出至外部裝置（２０至８０）的檢測信息本身來說，其準確性得到了改善。通過利用這種校正後的檢測信息，外部裝置（２０至８０）能夠適當地執行處理程式。