18 世紀（江戶時代中期）以後，除了豆腐以外，人們也把摩芋、籮卜、芋頭等放在海帶湯里煮後塗上豆醬作成“田樂”，並稱其為“豆醬御田”。到了 19 世紀，江戶（現在東京）人把各種材料放在有醬油調味的汁湯里煮，吃時沾上溶質芥末。後來，這種“御田”在民間普及開來，直至今日。“熬點”也有專營店鋪，同時，秋冬時節，在車站前的街頭還會出現很多“熬點”街攤，下班途中的人們常在這裡歇息一會兒，吃上一碗“熬點”，並喝上一小盅酒。
在關西地區，人們把“熬點”稱為“關東煮”，據說其意指“熬點”最初始於關東地區的江戶，也同時也用來區別於關西自古以來的“燒田樂”。關東的“熬點”因為煮時主要是用醬油調味並煮得較透，所以呈黃褐色，而在關西，則使用酒、鹽和淡醬油，湯汁的顏色味道都較淡。
關東和關西的“熬點”原材料也有些不同，例如用於肉末蒸煮後而呈成的魚肉山藥餅丸只在關東的“熬點”中才有。
要煮出美味可口的“熬點”，關鍵在於湯要熬得濃，原材料的準備要充分，煮時火候要適宜。湯一般用海帶和乾松魚削片熬成，但也可以用雞骨湯，或使用市場上出售的顆粒湯汁晶。在準備原材料時，先把籮卜、胡籮卜、芋頭煮一下，以去除澀味並使之容易著味。摩芋和粉條也須先煮一煮以去澀。薄油豆腐、厚油豆腐、夾有海帶和青菜絲的油豆腐、炸魚肉胡籮卜餅丸等先用熱水燙一下或稍稍煮一下，就不會使湯汁太油膩。
