火星跳蟲

火星跳蟲，是萊斯特大學和阿斯塔利姆太空公司提出的一種使用同位素熱能火箭引擎推動的火星探測車設計，可用於克服火星上各種地況探測。

背景介紹

危險的沙坑區域

火星跳蟲的研究是由歐洲航天局贊助的。萊斯特大學和阿斯塔利姆太空公司的研究人員草擬了一種重達1000公斤的跳蟲機器人設計，它的腿部跨度大約有4米，主體大約有2.5米寬。

在這種設計下，它必須能夠攜帶至少20公斤的科學儀器。

這項研究提出了許多需要進行研究的區域，比如說收集和壓縮二氧化碳的系統需要花費幾個周時間才能收集到可用的推進量。

原理

研究人員提出了一種使用同位素熱能火箭引擎推動的探測車設計。二氧化碳將被從火星空氣中提取出來，並且進行壓縮液化。液態二氧化碳被抽入一個內腔並且與放射源的酷熱接觸，然後二氧化碳就會通過一根管道噴發。數據計算表明，這種推力能夠使一頓重的飛船一次跳出900米的距離。

作用

以往登入探測器都使用輪子來四處移動，但是它們的移動會被沙坑、陡坡和雜石區域所阻擋。跳蟲機器人將跳過這些障礙到達安全而又平整的表面。在隕石坑和峽谷中跳躍，這種方法的優勢在於，能夠更自由的穿梭，而且具有更大的機動性。