混合輪系

如果輪系中既包含有定軸輪系部分，又包含有周轉輪系部分，則該輪系稱為混合輪系。 圖6.1.3-1所示的混合輪系的右半部為周轉輪系，左半部為定軸輪系。 圖6.1.3-2所示的混合輪系，同樣右半部為周轉輪系，左半部為定軸輪系。

如果輪系中既包含有定軸輪系部分，又包含有周轉輪系部分，則該輪系稱為混合輪系

定義

如果輪系中既包含有定軸輪系部分，又包含有周轉輪系部分，則該輪系稱為混合輪系。混合輪系的組成常見有以下兩種類型。

分類

1.串聯型

圖6.1.3-1所示的混合輪系的右半部為周轉輪系，左半部為定軸輪系。
若圖6.1.3-1所示的輪系中齒輪1的角速度w1作為整個輪系的輸入運動，則齒輪3的角速度w3為定軸輪系的輸出運動。由於周轉輪系中的齒輪3´同齒輪3固聯為同一構件，故w3也為周轉輪系的輸入運動。這種前一輪系的輸出運動即為後一輪系的輸入運動的組成方式稱為串聯型組成。

2.閉式差動組成

圖6.1.3-2所示的混合輪系，同樣右半部為周轉輪系，左半部為定軸輪系。
注意同上述串聯型組成的區別。周轉輪係為自由度F=2的差動輪系，而作為定軸輪系有兩個輸出運動，即w4和w3。對於差動輪系而言得到兩個輸入運動，即w4´和w3´，這樣就可以獲得差動輪系一個確定的輸出運動wH。這種原差動輪系中兩個獨立運動的構件，通過定軸輪系（或其它周轉輪系）建立了某種約束條件，相當於“閉合”成自由度F=1的行星輪系，故稱為閉式差動組成。