行星齒輪傳動
正文
一個或一個以上齒輪的軸線繞另一齒輪的固定軸線迴轉的齒輪傳動(見圖)。行星輪 c既繞自身的軸線迴轉,又隨行星架x繞固定軸線迴轉。太陽輪a、行星架和內齒輪b都可繞共同的固定軸線迴轉，並可與其他構件聯結承受外加力矩，它們是這種輪系的三個基本件。三者如果都不固定，確定機構運動時需要給出兩個構件的角速度，這種傳動稱差動輪系；如果固定內齒輪b或太陽輪a，則稱行星輪系。通常這兩種輪系都稱行星齒輪傳動。
行星齒輪傳動
行星齒輪傳動
為將行星架固定、行星輪系轉化為定軸輪系時齒輪a和b間的傳動比；
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分別為a、b和x的角速度；m為在a、b間外嚙合齒輪的對數，m為偶數時傳動比為正值。當這三者中任意二值和各輪齒數已知時,即可套用上式求出另一角速度。 設計 選擇齒輪齒數時需要考慮的因素是：滿足指定的傳動比；幾個行星輪需裝到相應的合理位置；行星輪間各齒頂圓要有一定間隙。此外，還應保證安裝以後三個基本件的迴轉軸線重合，例如圖中內嚙合齒輪的中心距必須等於外嚙合齒輪的中心距。行星齒輪傳動的齒輪強度計算主要考慮輪齒的接觸強度和彎曲強度，可分解為相嚙合的幾對齒輪副分別計算。在結構設計中主要考慮的是幾個行星輪分擔的載荷均勻，故應採用均載機構，例如採用基本件“浮動”的均載機構、彈性件的均載機構和槓桿聯動均載機構等。
