海羽星
海羽星大多數現生的海百合綱動物多屬於羽星目Comatulida,為無柄且自由生活的種類,稱為海羽星(Feather stars)或海羊齒(因為外形頗像羊齒植物).大多數海羽星生活在珊瑚礁淺海,也有部分生活在相當深的海域.全世界大約有550種海羽星,主要分布在印度——太平洋地區和極區海域.海百合
海百合及海羽星也有很強的再生能力,這點和海星,蛇尾類及海參很相似.斷掉的整隻腕足或部分腕足都可再生出來.在環境不好的情況下,腕足也會由末端逐漸斷掉,我們常在水族箱中看到腕足殘缺得很厲害的海羽星,有的甚至只剩腕的基部及萼部.如果環境恢復,這些失去的腕足都可以再長出來.萼部內的內臟如果受到魚類攻擊而失去了,也可在數周內長回.
棘皮動物
海百合綱是現生棘皮動物中最古老及原始的一綱,分成有柄及無柄兩大類,有柄的為固著性,不能自由行動,大多生活在深海.無柄的可自由生活,多生活在淺海,像一株株的羊齒植物(蕨類),所以又稱為海羽星.有柄的海百合又比無柄的更原始.全世界現生的海百合綱動物共約640種.生活環境從水深5公尺的礁岩區到數千公尺的深海,但沒有淡水種類.
爬行的海羽星則將身體微微抬起，利用腕足來爬行。腕及羽枝上面有小型的末端鉤，可以用來鉤住物體，讓海羽星攀越過岩壁。海羽星只能作短距離的爬行，無法作長時間及遠距離運動，而游泳更是一種逃離危險的反應。它們靠卷枝抓住岩石而停留在海百合礁岩之上。大多數海羽星是夜行性，白天躲在岩縫中，將腕捲曲呈休息狀態。晚上則爬出來，站在礁岩上，將腕伸展開來捕食水中浮游生物及水中懸浮的食物顆粒。
比較深水的海羽星就很少有白天躲藏的行為，它們喜歡攀附在角珊瑚上，有報告指出，它們曾在同一角珊瑚上數月之久而沒有離開過。白天它們只將腕捲曲休息，晚上則將腕伸展覓食。
