波士頓機械狗

波士頓機械狗（Boston Dynamics BigDog）是一種動力平衡四足機器人，由波士頓動力公司、福斯特-米勒公司、噴氣推進實驗室，以及哈福大學康德菲爾德研究站共同於2005年研發。

研製

機械狗項目是由美國國防發展研究項目局出資資助的。希望研製一種能夠負重的機械騾，能夠和士兵一起在傳統機械車輛無法行駛的粗糙地形上作戰。

技術

它沒有車輪或者履帶，而是採用四條機械腿來運動。機械腿上面有各種感測器，包括關節位置和接觸地面的部位。它還有一個雷射迴轉儀，以及一套立體視覺系統。

機械狗有一米長，0.7米高，75千克重，幾乎相當於一頭小騾子的體積。目前能夠以每小時5.3公里的速度穿越粗糙地形，並且負載154千克的重量。它能夠爬行35度的斜坡。

其運動是由裝載在機身上的計算機控制的。這台計算機能夠接收機器上各種感測器傳達的信號。導航和平衡也由這個控制系統控制。

相關報導

Web Junk20, New Scientist, Popular Science, Popluar Mechanics以及華爾街郵報，和Youtube都有相關報導。

2008年3月18日，波士頓動力公司釋放了一段關於新一代的機械狗的錄像，在這個錄像當中，機械狗能夠穿越結冰地面，並且能夠在被側踹之後恢復平衡。