波士頓動力公司主席兼項目經理馬可·雷波特說:“內力感測器可探測到地勢變化,根據情況做出調整。而當我們‘騷擾’它時,‘大狗’的主動平衡性使其可以保持穩定。”這種平衡性通過四條腿維持,每條腿有三個靠傳動裝置提供動力的關節,並有一個“彈性”關節。這些關節由一個機載計算機處理器控制。
“大狗”項目由美國國防部高級研究計畫署(DARPA)資助,該機構希望“大狗”可以在那些軍車難以出入的險要地勢助士兵一臂之力。另外,地面上士兵往往需要攜帶40公斤的裝備。雷波特說,最新款“大狗”可以攀越35度的斜坡。液壓裝置由單缸兩衝程發動機驅動。它可以承載40多公斤的裝備,約相當於其重量的30%。“大狗”還可以自行沿著簡單的路線行進,或是被遠程控制。
英國索爾福德大學的機器人技術專家達爾文·考德威爾說:“它的確看上去非常引人注目--行動迅速、反應靈敏、動力和智慧型自動化,且看上去堅固耐用。這是我看到的性能最優越的機器人。不過,從視頻中可以看到,有些方面需謹慎對待。”“大狗”的設計者們表示,將在未來一款“大狗”--V3的每一條腿上多安一個動力關節,因此,V3將能夠以更快的速度攀越更陡的斜坡以及地勢更險峻的路段。