戰鬥機械狗:戰鬥機械狗是由波士頓動力學工程公司（Boston Dynam -百科知識中文網

工作原理

由汽油機驅動的液壓系統能夠帶動其有關節的四肢運動。陀螺儀和其他感測器幫助機載計算機規劃每一步的運動。機器人依靠感覺來保持身體的平衡，如果有一條腿比預期更早地碰到了地面，計算機就會認為它可能踩到了岩石或是山坡，然後BigDog就會相應地調節自己的步伐。

內力感測器可探測到地勢變化，根據情況做出調整。而當“騷擾”它時，“大狗”的主動平衡性使其可以保持穩定。這種平衡性通過四條腿維持，每條腿有三個靠傳動裝置提供動力的關節，並有一個“彈性”關節。這些關節由一個機載計算機處理器控制。

戰鬥機械狗能夠在戰場上發揮重要作用：為士兵運送彈藥、食物和其他物品。

最新款“大狗”可以攀越35度的斜坡。液壓裝置由單缸兩衝程發動機驅動。它可以承載40多公斤的裝備，約相當於其重量的30%。“大狗”還可以自行沿著簡單的路線行進，或是被遠程控制。

“大狗”的設計者們表示，將在未來一款“大狗”--V3的每一條腿上多安一個動力關節，因此，V3將能夠以更快的速度攀越更陡的斜坡以及地勢更險峻的路段。