按用途
運輸汽車
(1)乘用車：
乘坐2～9個乘員(包括駕駛員)，主要供私人使用。乘用車可按發動機工作容積(發動機排量)分級：
微型乘用車——發動機工作容積1L以下。
普通級乘用車——發動機工作容積為1.0～1.6L。
中級乘用車——發動機工作容積1.6～2.5L。
上述三種級別的乘用車的主要特點
微型乘用車——尺寸較小，結構緊湊，前排座椅是較舒適的乘坐位置，而後排座椅通常供輔助用。因此，這些乘用車最宜作為車主自己駕駛的家庭用車。
中高級乘用車——發動機工作容積為2.5～4L，如德國賓士300系列乘用車。
高級乘用車——發動機工作容積為4L以上，如美國通用汽車公司的凱迪拉克(CADILLAC)高級乘用車，美國福特汽車公司的林肯(LINCOLN)高級乘用車，英國羅爾斯·羅依斯(ROLLS ROYCE)高級乘用車和德國賓士S系列、E系列高級乘用車。
上述兩種級別的乘用車的主要特點是尺寸大、裝備齊全考究、性能優良，較舒適的座位設定在後排。因此，這些乘用車適於聘任駕駛員的社會上層人士使用。
(2)客車：
乘坐9個以上乘員，主要供公共服務用。按照服務方式不同，客車的構造亦不同，可分為城市公共客車、長途客車、團體客車、遊覽客車等類型。
城市公共客車由於乘客上下車頻繁，其地板離地高度較低並設有2～3扇客門，車內設站立位置，故車內通道應有足夠的高度與寬度。長途客車由於乘坐時間長，車內全部布置座席，通常只有1扇客門，乘坐舒適性要求較高，還須設有若干個行李艙。團體客車供機關、團體使用，行車時間和路線較靈活，不設行李艙。遊覽客車有較舒適的座位，其車窗尺寸較大，以便開闊視野。
客車可按車輛長度分級：
微型客車——長度3.5m以下。
輕型客車——長度3.5～7m。
中型客車——長度7～10m。
大型客車——長度10～12m。
特大型客車——包括鉸接式客車(車輛長度大於12m)和雙層客車(長度10～12m)兩種。
(3)貨車：
用於運載各種貨物，在其駕駛室內還可容納2～6個乘員。由於所運載的貨物種類繁多，貨車的裝載量及車箱的結構也各有不同，主要分為普通貨車和專用貨車兩大類型。
普通貨車具有欄板式車箱，可運載各種貨物。專用貨車通常由普通貨車改裝，其車箱是為專門運載某種類型的貨物而設計的，如運載易污貨物的閉式車箱、運載易腐食品的冷藏車箱、運載砂土礦石的自卸車箱、運載液體、氣體或粒狀固體的罐式車箱、運載大型貨物的平台式車箱等等。
貨車可按其總質量分級：
微型貨車——總質量小於1.8t。
輕型貨車——總質量為1.8～6t。
中型貨車——總質量為6～14t。
重型貨車——總質量大於14t。
(4)牽引汽車：
專門或主要用於牽引掛車的汽車，通常可分為半掛牽引汽車和全掛牽引汽車等類型。半掛牽引汽車後部設有牽引座，用來牽引和支承半掛車前端。全掛牽引汽車本身帶有車箱，其外形雖與貨車相似，但其車輛長度和軸距較短，而且尾部設有拖鉤。牽引汽車都裝設有一部分掛車制動裝置及掛車電氣接線板等。
特種用途汽車
這種汽車根據特殊的使用要求設計或改裝而成，主要是執行運輸以外的任務。具有裝甲或武器的作戰車輛不屬此列，而被列為軍事特種車輛。
(1) 娛樂汽車：
專供假日娛樂消遣的汽車，運輸已不是此種汽車的主要任務。娛樂汽車的例子如旅遊汽車、高爾夫球場專用汽車、海灘遊玩汽車等。
(2) 競賽汽車：
是按照特定的競賽規範而設計的汽車。著名的競賽規範有一級方程式競賽、拉力賽等。競賽汽車的結構和設計原理雖然與其他汽車大致相同，但其用途卻很特殊。
由於競賽過程中汽車的各種零部件及其性能都需經受極其嚴峻的考驗，往往在競賽汽車上集中使用了大量尖端科技成就。各廠商為了爭奪錦標也不惜大量投資進行代價昂貴的研製工作。
因此，舉辦汽車競賽對促進汽車科技發展具有重要作用，也是各廠商及其贊助者相互競爭和進行廣告宣傳的好時機。
(3) 特種作業汽車：
是指在汽車上安裝各種特殊設備進行下列特種作業的車輛：如商業售貨車、環衛環保作業車、市政建設工程作業車，農牧副漁作業車、石油地質作業車、醫療救護車、公安消防車、機場作業車……等類型。
動力裝置
1、 活塞式內燃機汽車
根據其使用的燃料不同，通常分為汽油車和柴油車。汽油和柴油在近期內仍將是活塞式內燃機的主要燃料，而各種代用燃料的研究工作也在大力開展，例如以丙烷和丁烷為主的液化石油氣，還有甲醇和乙醇以及它們的衍生產品等等。
活塞式內燃機還可按其活塞的運動方式分為往復活塞式和旋轉活塞式內燃機等類型。
2、電動汽車
其動力裝置是直流電動機。
電動汽車的優點是無廢氣排出、不產生污染、噪聲小、能量轉換效率高、易實現操縱自動化。電動機的供能裝置通常是化學蓄電池。傳統式的鉛蓄電池在重量、充電間隔時間、壽命、放電能力等方面還不完全令人滿意，從而限制了電動汽車的大量普及。
但是，在汽車公害、能源等社會問題還不完全令人滿意，從而限制了電動汽車的大量普及。但是，在汽車公害、能源等社會問題進一步突出的今天，又會促使電動汽車的研究和推廣工作加快步伐。
目前，鹼性蓄電池(鎳-鎘電池、鎳-鐵電池)的研究取得了較大的進展。這種電池性能好、重量輕，但是其製造工藝較複雜，致使價格過高。
此外，電動機的供能裝置也可以是太陽能電池，或者是其他形式的電源。
3、燃氣輪機汽車
與活塞式內燃機相比，燃氣輪機功率大、質量小，轉矩特性好，所使用的燃油無嚴格限制，但其耗油量大、噪聲較大，製造成本也較高。
行駛條件
1、公路用車
指主要行駛於公路和城市道路的汽車。公路用車的長度、寬度、高度、單軸負荷等均受交通法規的限制。
2、非公路用車
主要有兩類：一類是本身的外廓尺寸、單軸負荷等參數超出了法規限制而不適於公路行駛，只能在礦山、機場和工地內的無路地區或專用道路上行駛的汽車，另一類是越野汽車。
越野汽車
是一種能在複雜的無路地面上行駛的高通過性汽車。越野汽車可以是乘用車、客車，也可以是貨車或其他用途的汽車。常見的輪式越野汽車都配備越野輪胎並採用全輪驅動的結構形式。
越野汽車可按總質量分級：
輕型越野汽車——總質量小於5t。
中型越野汽車——總質量5～13t。
重型越野汽車——總質量大於13t。
行駛機構
1、輪式汽車
通常可分為非全輪驅動和全輪驅動兩種型式。汽車的驅動型式一般用符號“n×m”表示，其中n為車輪總數(在1個輪轂上安裝雙輪輞和輪胎仍算1個車輪)，m為驅動輪數。
2、其他型式的車輛
如履帶式車輛、雪橇式車輛、氣墊式車輛、步行機械式車輛等等。
