分類
大型車長大於等於6m或者乘坐人數大於等於20人。乘坐人數可變的，以上限確定。乘坐人數包括駕駛員(下同)。
中型車長小於6m，乘坐人數大於9人且小於20人。
小型車長小於6m，乘坐人數小於等於9人。
微型車長小於等於3.5m，發動機氣缸總排量小於等於1升。
載貨
重型車長大於等於6m，總質量大於等於12000kg。
中型車長大於等於6m，總質量大於等於4500kg且小於12000kg。
輕型車長小於6m，總質量小於4500kg。
微型車長小於等於3.5m，載質量小於等於1800kg。
三輪汽車
(原三輪農用運輸車)
以柴油機為動力，最高設計車速小於等於50km/h，最大設計總質量不大於2000kg，長小於等於4.6m，寬小於等於1.6m，高小於等於2m，具有三個車輪的貨車。採用方向盤轉向、由傳遞軸傳遞功力、有駕駛室且駕駛員座椅後有物品放置空間的，長小於等於5.2m，寬小於等於1.8m，高小於等於2.2m。
低速貨車
(原四輪農用運輸車)
以柴油機為動力，最高設計車速小於70km/h，最大設計總質量小於等於4500kg，長小於等於6m，寬小於等於2m，高小於等於2.5m，具有四個車輪的貨車。
機車
普通最大設計時速大於50km/h或者發動機氣缸總排量大於50ml。
輕便最大設計時速小於等於50km/h，發動機氣缸總排量小於等於50ml。
掛車
重型最大總質量大於等於12000kg。
中型最大總質量大於等於4500kg且小於12000kg。
輕型最大總質量小於4500kg。
