戰役經過
明武宗正德六年，佛朗機（葡萄牙）攻占了滿剌加（又名麻六甲，十四至十六世紀馬來西亞之馬來亞封建王國），逐其王，隨即侵犯我東南海面。佛朗機為更好地向中國擴張，必須尋找一個有利的據點。
正德九年（1514），佛朗機首任滿剌加守將勃列多派遣阿爾華列士率軍艦，在中國商人嚮導下，抵達新安縣的屯門（即今香港屯門），並於島上樹碑立石以圖永據。此後，屯門便成了佛朗機的據點，至有“貿易之島”之稱。
正德十二年（1517），佛朗機駐滿剌加總督臥亞派安達拉率軍艦四艘前往中國，隨行還有特使皮利司，到達屯門後，留下兩艘軍艦。
佛朗機一邊進京謀求通商，一邊卻在屯門等地建設據點，幹著海盜的勾當。
佛朗機的暴行，引起廣東軍民的義憤。滿剌加控訴佛朗機的文書也送到朝廷。正德十五年（1520）十二月，曾任順德縣令的御史丘道隆、順德人御史何鰲前後具奏：佛朗機本性兇殘，兵械又精，吞併敕封之國滿剌加，“乞悉驅在澳番舶及番人潛居者，禁私通，嚴守備，庶一方獲安。”明武宗即命禮部與兵部作出決斷。
朝廷在北京驅逐佛朗機使者後，又命令廣東按察使汪鋐率軍驅逐東莞屯門之佛朗機。
佛朗機的船堅炮利如汪鋐《奏陳愚見以彌邊患事》奏稿所言：“臣先任廣東按察司副使，巡視海道。適有強番佛郎機駕船在海為患。其船用夾板，長十丈，寬三丈，兩旁駕櫓四十餘枝，周圍置銃三十餘管，船底尖而面平，不畏風浪，人立之處，用板捍蔽，不畏矢石，每船二百人撐駕，櫓多而人眾，雖無風可以疾走。各銃舉發，彈落如雨，所向無敵，號曰：‘蜈蚣船’，其銃管用鋼鑄造，大者一千餘斤，中者五百斤，小者一百五十斤。每銃一管，用提銃四把，大小量銃管以鐵為之，銃彈內用鐵外用鉛，大者八斤，其火藥製法與中國異。其銃舉放，遠可去百餘丈，木石犯之皆碎。”11戚繼光也描述過它的精妙之處：“其火氣不泄，有明星供瞄準；子、母銃比例合適；出炮有力而準，製作精工且精微”。汪鋐及戚繼光描述的佛朗機銃，確實是當時世界上最先進的火炮。
早在正德十六年（1521）正月，東莞縣白沙巡檢司巡檢何儒稱其於上年因委抽分曾到佛朗機船，見有中國人楊三、戴明，備知造船鑄銃及置火藥之法。汪鋐得知此情報，即令何儒秘密派人以賣酒米為由到佛朗機處，偷偷與楊三等通話，勸諭其回頭為國效力，並許以重賞。楊三等均表示願意為國出力，並約好於某夜，由何儒密駕小船接引，往見汪鋐。汪鋐審實後，令其如式製造，後經試驗，果屬利器。
是年六月，汪鋐奉旨指揮了驅逐佛朗機的第一次戰鬥。時明軍尚未得到新炮艦的武裝，以舊式戰船封鎖了屯門澳，曉喻佛朗機離開。佛朗機根本不理睬，仗其船堅炮利及岸上堅固的軍事堡壘，據險抵抗。“汪鋐以兵逐之，不肯去，反用銃擊敗我兵，由是人望而畏之，不敢近。”第一回合，明軍失利。汪鋐更加意識到必須儘快以先進的武器裝備部隊，方能戰勝強敵。
是年秋，第二回合海戰情形就不同了。明軍經整頓，特別是有了先進的武器裝備，士氣大振。進攻時用的均是行動快捷的百漿輕舟，即仿佛朗機長技而製造的小“蜈蚣船”，可以躲避佛朗機炮火的轟擊。同時用上了大量的佛朗機銃，可以有效地殺傷敵人。
時佛朗機的十多艘蜈蚣戰船泊於屯門澳，另在岸上設有軍事營壘，均居於明軍的北面。明軍的陸路軍自九逕山而下，水路軍五十多艘戰船則自合連海由南向北包抄。時正值刮南風。佛朗機的戰船大而難動，運行調動必賴風帆。汪鋐乘佛朗機大意之時，先命仿造的佛朗機火炮向佛朗機開火，然後用火舟衝擊，火借風勢，直撲佛朗機的蜈蚣戰船。其躲避不及，有數艘已觸火舟。敵船隊大亂，無法還擊。此時汪鋐一聲令下，明軍船隊，沖入敵陣，搖旗吶喊，殺上敵船。陸戰明軍也同時向敵發起猛攻。水陸夾攻，敵無路可逃，大部被殲，岸上營壘盡被摧毀，殘存余寇逃往外海。第二回合海戰，海戰中繳獲的資財無數。
屯門海戰的勝利是來之不易的。正如《重建汪公生祠記》載：“公（註：指汪鋐）以儒發身戎務，若非素習，一旦挺身行陣，摧數百年未睹之強寇，豈偶然者哉！公生平忠義自許，剔歷中外，始終一節。”
屯門海戰，明軍驅逐佛朗機獲勝，體現了汪鋐文武兼備的才幹。汪鋐對當地天時地利、風土民情的了解，是得益於吳瑗、鄭志銳兩位在南頭的知交。海戰中汪鋐的表現，鄭志銳回憶中曾如是說：“公（註：汪鋐）為統制，不事威刑，士有死事者，厚恤其家，所俘獲，悉以賚下，秋毫無私。”吳瑗也讚賞道：“屯門臨不測之海，風濤險惡，寇恃火炮為長技，虐焰張甚，士或憚行，公毅然身率之。”
屯門海戰獲勝，汪鋐自己也覺大慰平生，為答謝支持此戰的吳瑗、鄭 志銳及全體軍民，他欣然命筆題詩一首，云：
轔轔車馬出城東，攬轡欣逢二老同。
萬里賓士筋力在，一生精潔鬼神通。
灶田撥鹵當秋日，漁艇牽篷向晚風。
回首長歌無盡興，天高海闊月明中
歷史意義
汪鋐率領深圳軍民取得了“屯門海戰”大捷，收復了被葡萄牙殖民主義者占據七年的失地，顯示出深圳軍民捍衛祖國領土完整的英雄氣概，揭開了中國人民反擊西方殖民侵略的序幕。
深圳人民為紀念護國有功的汪鋐以及在隆慶六年（1572年）為民請命恢復新安縣有功的廣東按察副使劉穩，於萬曆元年（1573年）在南頭城關口村修建了“汪劉二公祠”，現僅存後殿和前殿牆基。這是反抗殖民主義和帝國主義的歷史見證，1998年公布為市級文物保護單位。
