歷史沿革
這裡的歷史最早可追溯到元代，鄉駐地永從，元代置福祿永從司，明正統六年（1441年）廢司置永從縣（明、清兩代）為永從縣駐地，民國30年（1941年），撤縣（縣城遷至貴州省從江縣）建立永從鎮。
永從鄉1992年由三龍、永從、頓洞等三個鄉撤併建成立永從鄉。是一個從事種植水稻為主要糧食作物的鄉。是該縣退耕還林、封山育林和生態新村建設的試點鄉鎮之一。
鄉鎮環境
永從鄉國土面積157平方公里，地貌為低山丘陵山區，平均海拔560米，最高峰為韋桿坡海拔1290米，最低為管團地下暗河入口。這裡冬無嚴寒，夏無酷暑，氣候宜人，年平均氣溫16℃，常年降雨量度270毫米。
基礎設施
全鄉轄10個行政村108個村民小組，56個自然寨，2003年末有3712戶數，人口16394人，少數民族占95%。全鄉現有初級中學一所，教師37人；村完小7所，教學點4個；建有鄉衛生院一所，醫生9人，床位12張。全鄉有6個村接通程控電話，程控電話380門，移動、聯通、電信等電話基站均已覆蓋全鄉80%地區；有地面衛星差轉台45個，村村通電視，電視覆蓋率98%；有110千伏變電站一座，村村通國家電網。鄉政府駐地永從建有自來水供水工程一個，日供水量200噸；建有12米寬883米長水泥街道；農曆4、9為趕場日。
交通
黎洛高速永從段
省道S202永從段交通便利，貴州省第一條縣際高速公路──黎洛高速（出口位於鄉中心3公里處）、黎從公路（S202)、從江至湖南通道公路均從境內通過，全鄉10個村全部已通公路。
經濟發展
自然資源有頓洞“ 喊泉”；管團溶洞群；2.5公里管團地下暗河；侗族文化有全鄉侗族鼓樓25座，風雨橋5座；侗族大歌發祥地——三龍侗族大歌；侗族民居歷史變遷址——頓洞民居；名勝古蹟：永從元代縣城遺址。
林業和民族風情旅遊業可望成為未來永從發展的經濟支柱。
一是把“南（面）果（板栗、金秋梨、柑桔）北（面）藥（中藥材）中（面）茶葉”作為全鄉經濟發展的總體思路，同時在楠竹的開發和發展民族風情旅遊業上做文章，並在實踐中不斷找準經濟的增長點和突破口。
二是唱響三龍侗族大歌，加大以“侗族大歌”為主的侗族文化宣傳力度，要把本鄉的民族風情和侗族傳統文化推向全國，推向世界；
三是加大宣傳力度，吸引外資開發“管團溶洞群”；
永從鄉四是修通了“九龍村至雙江鄉高垢村”、“中羅村至岩洞鎮竹坪村”兩條旅遊公路，完成肇興—永從—岩洞—茅貢旅遊環線建設。新建上寨花橋、下寨涼亭和九龍村井庭鼓樓，維修頓洞鼓樓等多座鼓樓花橋，籌建永從北門花橋。
自然資源
永從鄉礦產資源豐富，主要有水晶石、石灰岩、紅色石灰岩以及青石板。水晶石主要分布分於豆洞村什化寨到九龍村平脈寨交界的荒山， 1972年，省117地質隊在此開採一年有餘，因當時技術因素而停止開採；石灰岩主要分布在永從、頓洞和管團黎從公路沿線，蓄量78公頃；紅石灰岩永從、三龍、頓洞三片區均有分布，有深紅色和紅色兩種，礦層穩定，儲量大，易於天采；青石板，主要分布在管團村帕洞寨。該村青石板屬瓦板岩，儲量2000萬立方米，自然分層好而且比較均勻，易開採，岩質具有硬度適中，有耐酸、耐腐、耐高溫表面平整，易磨光等特點，開採成本低，投資回報率高。
永從鄉旅遊資源豐富，南面有百里溶洞群的管團岩溶地帶，中部有500年建縣歷史的古縣城永從，北邊有侗族民歌原生地三龍，她集自然風光、歷史文化、侗族文化為一體，其中侗族文化是永從鄉最寶貴、最具有吸引力的旅遊資源，特別是三龍侗寨具有代表性，她是雲南大學和貴州民院聯合開展的侗族調查點。三龍風情、永從古縣城遺址、管團溶洞群是永從鄉三大旅遊精品。
