簡介
BRAVO系列高性能線上測量機器人,能夠高速完成對於車身和分總成的線上柔性測量。BRAVO結構堅固、快速並具備高可靠性,從而能夠承擔在最苛刻的工業環境下的生產過程監控任務。該系統在設計上能夠整合在生產線,並配備獨有的高速非接觸測頭,從而可以現有鈑金件測量1/10的時間完成測量任務。BRAVONT是一個有一水平軸的測量機器人。它是為高度自動化生產環境下大型工件(比如車身和鈑金部件)的極快速的精確測量而設計。由於其緊湊的設計,BRAVONT特別適合於製造過程的集成,既可集成在測量室內也可直接集成在生產線上。BRAVONT開敞的水平臂結構便於工件的裝卸操作;隨動罩使得更容易更安全地接近測量區域。BRAVONT既可安裝於地表以下也可安裝於地面上;但在這兩種情況下,合適的地基都是必需的。所有的測量軸可機動;軸向的運動由控制系統和測量軟體進行管理;在手動模式下,操作者通過操縱桿單元實現系統的控制。
BRAVONT所有型式均配有溫度感測器使控制系統能夠檢測並動態地補償溫度梯度引起的測量系統的變形;一組風扇防止在機器人本體自身內部發生溫度層化。
RenishawPH10或DEACW43L連續手腕都可以安裝在測量軸上。可利用其寬範圍的附屬檔案及選項配置機器以完全應對特殊的套用需求。
特點
水平臂複合陶瓷材料高剛性結構。由外罩、防塵罩以及隨動罩組成的完全的保護。
多感測器溫度補償系統以及強制的本體通風系統和完全的保護帶來的高的溫度不敏感性。
通過軟體對機器幾何誤差進行自動補償。
X和Y軸的移動部件在空氣軸承上運動。Z軸配置由機械導軌及空氣軸承組成的混合運動系統。
所有各軸採用直流電機,Y及Z軸採用帶傳動,X軸採用齒輪齒條傳動。
氣動控制的機械安全剎車裝置實現中心滑架的自動鎖緊。
氣動平衡系統位於滑架中心
光學光柵尺讀數頭編譯系統。