戰爭經過
隋文帝楊堅畫像北周宣帝宇文贊死後，年僅8歲的靜帝宇文衍繼位，左丞相楊堅輔政，總攬軍政大權。北周太祖文帝外甥尉遲迥預感楊堅對周室不利，於六月公開起兵反抗。七月，楊堅命韋孝寬為行軍元帥，率7總管兵前往討伐。三十日，孝寬軍進至懷縣永橋鎮(今河南武陟西南)東南。永橋城池堅固，地當要衝，已為降於尉遲迥的鎮將紇豆陵惠據守。
諸將一致請先攻此城，孝寬說服眾將：城小而固，若攻而不拔，損我兵威；若先破其大軍，此城能有何為!遂斷然引軍進至武陟紮營。時尉遲迥已派其子尉遲惇率軍10萬進抵武德(今河南武陟東南)，在沁水東岸布陣20餘里。適值沁水暴漲，兩軍隔水對峙。八月十七日，楊堅委派之監軍高熲到達前線後，遂令在沁水架橋準備發起進攻。尉遲悼軍從上游放下火筏，企圖焚橋；高熲命士卒在上游構築水中障礙“土狗”—(前銳後廣，前高后低，狀如坐狗的土墩)，以阻火筏近橋。
尉遲惇揮軍稍退，欲待孝寬軍半渡而擊之；孝寬卻乘機擂鼓齊進，待全軍渡畢，高熲又下令焚橋，以絕士卒反顧之心。孝寬軍奮力猛攻，大敗尉遲惇軍。惇單騎逃往鄴城(今河北臨漳西南)。孝寬軍乘勝追擊，直趨鄴城。 點評:此戰，韋孝寬避敵堅城，尋殲敵軍主力；乘敵稍退，即揮軍猛攻；然後快速追擊，獲得全勝。以“土狗”阻攔火筏，確保渡橋不毀，又在全軍渡畢焚橋，以絕士卒後退之路，對保證作戰勝利具有重要作用。
南北朝戰爭列表
| 北魏攻宋河南之戰 | 宋攻謝晦之戰 | 西秦攻北涼之戰 | 北魏攻統萬之戰 | 統萬之戰| 北魏攻柔然之戰 | 宋攻魏河南之戰 |平涼之戰 | 北魏攻北燕之戰 | 北魏滅北涼之戰 | 雍州之戰 |陝城之戰 | 宋文帝攻魏河南之戰 | 宋平劉義宣之戰 | 宋平劉子勛之戰 | 青州之戰 | 建康之戰 | 齊與北魏的戰爭 | 壽陽之戰 | 淮漢之戰 | 南陽之戰 | 鍾離、義陽之戰 | 鍾離之戰 | 硤石之戰 | 梁與北魏的戰爭 | 陳慶之攻北魏之戰 | 侯景之亂 | 高歡攻爾朱氏之戰 | 北魏分裂 | 潼關之戰 | 沙苑之戰 | 邙山之戰 | 玉壁之戰 | 北齊攻梁之戰 | 沌口之戰 | 宜陽、汾北之戰 | 河陰之戰 | 平陽之戰 | 楊堅平尉遲迥之戰 | 楊堅平王謙之戰 |利州之戰 | 武涉之戰 | 鄴城之戰 | 梁郡之戰 | 金鄉之戰 | 始州之戰 |
