內容簡介
機電一體化技術與系統本書突破了以往的教材編寫結構，以項目式的教學模式為導向，但又不失傳統教材的嚴謹性和知識體系的完整性。本書針對高職、高專機電類專業傳統教學模式進行了大膽嘗試，引用大量生產第一線的實踐內容，並在每章最後一節設計具體的實踐項目，將各章知識按照項目式教學要求進行綜合實訓。全書內容豐富，深入淺出，結構嚴謹、清晰，突出教學的可操作性。
全書共分6章，分別是緒論、機電一體化系統中的機械傳動、機電一體化控制系統的組成與接口、感測器信號處理及其與微機的接口、機電一體化中的伺服系統、機電一體化項目教學案例。
本書可作為高職、高專院校機電一體化技術、數控技術及相關專業的教學用書，是機電一體化技術專業的“雙證課程”教材，也可作為從事機電一體化、數控專業的工程技術人員的參考用書。
圖書目錄
前言
第1章 緒論
1.1 機電一體化系統
1.1.1 機電一體化概念的產生
1.1.2 機電一體化系統的組成
1.1.3 機電一體化系統的相關技術
1.1.4 機電一體化技術與其他相關技術的區別
1.1.5 機電一體化技術的特點
1.2 機電一體化系統的設計
1.2.1 機電一體化產品的分類
1.2.2 機電一體化系統（產品）設計的類型
1.2.3 機電一體化系統（產品）設計的常用方法
1.2.4 機電一體化系統設計的程式與途徑
1.3 機電一體化技術的發展
1.3.1 機電一體化技術的發展歷程
1.3.2 機電一體化技術的發展趨勢
1.4 機電一體化技術的具體套用實例
1.4.1 機電一體化技術在機電產品中的套用
1.4.2 機電一體化技術在機械製造中的套用
思考與練習題
第2章 機電一體化系統中的機械傳動
2.1 概述
2.1.1 傳動系統的概念與任務
2.1.2 伺服機械傳動系統的指標
2.1.3 伺服機械傳動系統的傳動特性
2.2 齒輪傳動副的設計
2.2.1 齒輪傳動裝置的設計內容
2.2.2 齒輪傳動副間隙的消除
2.3 三種精密傳動機構
2.3.1諧波齒輪傳動
2.3.2 滾珠花鍵傳動
2.3.3 同步齒形帶傳動
2.4 滾珠絲槓副傳動
2.4.1 滾珠絲槓副的工作原理
2.4.2 滾珠絲槓副的結構與調整
2.4.3 滾珠絲槓副的選型與計算
2.4.4 滾珠絲槓副的結構參數與標註
2.5 聯軸器
2.5.1 一般聯軸器
2.5.2 錐環無鍵聯軸器
2.5.3 膜片彈性聯軸器
2.5.4安全聯軸器
2.6 導軌
2.6.1 導軌概述
2.6.2 導軌的類型和特點
2.6.3 貼塑滑動導軌
2.6.4 滾動直線導軌
2.7 進給傳動系統的誤差與動態特性分析
2.7.1 進給傳動系統的誤差分析
2.7.2 進給傳動系統的動態特性分析
2.8.1 概述
2.8.2 設計參數
2.8.3 實施方案
2.8.4 橫向進給傳動鏈的設計計算
2.8.5 滾珠絲槓副的承載能力校驗
2.8.6 計算機械傳動系統的剛度
2.8.7 驅動電動機的選型與計算
2.8.8 機械傳動系統的動態分析
2.8.9 機械傳動系統的誤差計算與分析
2.8.10 確定滾珠絲槓副的精度等級和規格型號
思考與練習題
第3章 機電一體化控制系統的組成與
第4章 感測器信號處理及其與微機的接口
第5章 機電一體化中的伺服系統
第6章 機電一體化項目教學案例
參考文獻
2圖書信息
書 名: 機電一體化技術與系統 （高職類）
作 者：梁景凱
出版社： 機械工業出版社
出版時間：2010-07-14
ISBN: 7-111-05369-9
開本： 16開
定價: 21.00元
本書配有電子課件
章節目錄
序
前言
第一章 緒論
第一節 機電一體化的產生和發展
第二節 機電一體化的相關技術
第三節 典型機電一體化系統
第四節 機電一體化系統設計簡介
第二章 機械傳動與支承技術
第一節 機械傳動系統數學模型的建立
第二節 機械結構因素對伺服系統性能的影響
第三節 機械傳動
第四節 支承部件
第三章 伺服傳動技術
第一節 概述
第二節 直流伺服系統
第三節 交流伺服系統
第四節 步進電動機控制系統
第五節 電液伺服系統
第四章 計算機控制技術
第一節 概述
第二節 計算機控制系統的接口技術
第三節 工業控制計算機簡介
第四節 計算機控制算法
第五章 可靠性和抗干擾技術
第一節 可靠性
第二節 抗干擾技術
第三節 二維表面粗糙度自動量儀
第七章 工業機器人
第一節 概述
第二節 工業機器人操作機的機械結構
第三節 工業機器人運動學與力學分析
第四節 工業機器人的控制系統
第五節 工業機器人的套用
第八章 柔性製造系統（FMS）和計算機集成製造系統（ CIMS）
第一節 柔性製造系統（FMS）
第二節 計算機集成製造系統（CIMS）
參考文獻
3圖書信息
內容簡介
本書系統地介紹了機電一體化技術與系統。內容包括：機電一體化的機械傳動與支承技術、檢測技術、伺服傳動技術、計算機控制技術、簡單機電一體化系統、工業機器人、柔性製造系統和計算機集成製造系統等。
本書可用作高等院校本科機械電子工程、機械製造及其自動化、機械設計及理論專業的教材，也可作為相關專業研究生教材使用，還可供從事機電一體化設計製造的工程技術人員參考。
目錄
目錄：前言
第一章緒論.
第一節機電一體化的定義
第二節機電一體化系統的基本功能要素
第三節機電一體化的相關技術
第四節現代機械的機電一體化方法
第二章機械傳動與支承技術
第一節機械系統數學模型的建立
第二節機械傳動系統的特性
第三節機械傳動裝置
第四節支承部件
第三章檢測技術
第一節感測器
第二節位移測量感測器
第三節速度感測器
第四節位置感測器
第五節感測器前級信號處理
第六節感測器接口技術
第七節感測器非線性補償處理
第八節數字濾波
第四章伺服傳動技術
第一節概述
第二節直流伺服系統..
第三節交流伺服系統
第四節步進電動機控制系統
第五節電液伺服系統
第五章計算機控制技術
第一節概述
第二節計算機控制系統的接口技術
第三節工業控制計算機簡介
第四節計算機控制算法
第六章簡單機電一體化系統
第一節全自動洗衣機
第二節小型智慧型繪圖機
第三節二維表面粗糙度自動測量儀
第七章工業機器人
第一節概述
第二節工業機器人操作機的機械結構
第三節工業機器人運動學與力學分析
第四節工業機器人的控制系統
第五節工業機器人的套用
第八章柔性製造系統(FMS)和計算機集成製造系統(CIMS)
第一節柔性製造系統(FMS)
第二節計算
參考文獻
4圖書信息
| 機電一體化系統設計課程設計指導書 | |||
| 書號： | 21504 | ISBN： | 978-7-111-21504-2 |
| 作者： | 尹志強 王玉林 | 印次： | 1-5 |
| 責編： | 高文龍 | 開本： | 16 |
| 字數： | 定價： | ￥22.00 | |
| 所屬叢書： | 普通高等教育“十一五”國家級規劃教材 | ||
| 裝訂： | 平 | 出版日期： | 2010-08-03 |
內容簡介
本書作者在總結多年來在機電一體化系統設計、教學、科研開發和生產經驗的基礎上，從理論聯繫實際的角度，系統地介紹了機電一體化系統設計的思路、方法和步驟。本書主要內容包括：課程設計的一般過程與要點、機電一體化系統機械部件設計、機電一體化系統進給伺服系統設計、機電一體化控制系統及其模組電路設計，以及機電一體化系統設計的典型實例等。本書的編寫以培養學生分析解決實際問題的能力為主線，重點突出了設計的思路和具體的方法。作為教學用的設計指導書，不但內容要求實用，而且參考資料必須準確可靠；本書所提供的機械和電氣圖樣，大多是作者研究開發的機電一體化產品技術資料，均已經過工程實踐的檢驗。
本書在編寫上特色明顯、力求實用、化解難點、深淺適宜，不僅可作為大學本科相關專業的課程設計、畢業設計教學參考書，也可供成人教育和高職高專本、專科選用。此外，本書對從事機電一體化系統(產品)設計、製造的工程技術人員，也有一定的參考價值。
5圖書信息
| 機電一體化系統設計 | |||
| 書號： | 13689 | ISBN： | 7-111-13689-6 |
| 作者： | 趙松年 上海理工大學 等主編 | 印次： | 1-4 |
| 責編： | 鄧海平 | 開本： | 16 |
| 字數： | 定價： | ￥23.00 | |
| 所屬叢書： | 普通高等教育“十五”國家級規劃教材 面向21世紀課程教材 | ||
| 裝訂： | 平 | 出版日期： | 2009-08-04 |
內容簡介
本書是普通高等教育“十五”國家級規劃教材。書中敘述了對機電一體化系統的認識和以功能、結構、控制、信息四種視圖來描繪機電一體化系統的四視圖設計法，分析介紹了設計步驟和洗衣機、快速原型設備、切削加工設備、物流設備和可重構系統等四視圖設計示例。本書相當一部分內容介紹的是學生和教師們的創新設計。
本書可作為高等工科院校機械工程及自動化專業及相近專業學生教材，也可供企、事業單位工程技術人員學習參考。
6圖書信息
內容簡介
本書在簡要介紹機電一體化基本概念、概況、產品構成及其設計開發工程技術路線的基礎上，重點針對機電一體化產品總體及其機械、接口、檢測、伺服、控制等系統的設計原理和方法進行了系統、詳細和深入淺出的分析與介紹。突出強調了機電一體化的設計思想，即套用系統工程觀點，以總體性能最佳為目標，綜合採用各種先進技術，統籌分配產品功能和性能指標，實現機電有機匹配的設計思想。內容上力求避免與先修課程重複，刻意追求向實際設計工作過渡。每章附有習題和思考題，便於講授和自學。
7圖書信息
| 機電一體化系統設計 | |||
| 書號： | 12615 | ISBN： | 7-111-12615-7 |
| 作者： | 姜培剛 等編 | 印次： | 1-10 |
| 責編： | 高文龍 | 開本： | 16(B5) |
| 字數： | 定價： | ￥19.00 | |
| 所屬叢書： | 新世紀高校機械工程規劃教材 | ||
| 裝訂： | 平 | 出版日期： | 2010-07-19 |
內容簡介
本書以機械為基礎，以機電結合為重點進行編寫。主要內容包括：緒論、機械系統設計、感測器檢測及其接口電路、控制電動機及其選擇計算、工業控制計算機及其接口技術、機電一體化系統設計及套用舉例。本書最大特色是以典型的機電一體化系統設計實例為例，詳細介紹了機電一體化系統設計的思想和方法，力求使讀者對機電一體化有全面的認識，系統地掌握機電一體化系統設計的基本原理和方法。
本書可作為高等院校機械類各專業高年級本科生、研究生教材，同時也可供相關專業技術人員與研究人員的參考書。
8
8圖書信息
| 機電一體化技術基礎及套用 | |||
| 書號： | 04431 | ISBN： | 7-111-04431-2 |
| 作者： | 黃筱調 華東冶金學院 趙松年 華東工業大學 編著 | 印次： | 1-16 |
| 責編： | 張一萍 | 開本： | 16 |
| 字數： | 定價： | ￥16.50 | |
| 所屬叢書： | 普通高等教育機電類規劃教材 | ||
| 裝訂： | 平 | 出版日期： | 2010-01-06 |
內容簡介
本書簡要介紹機電一體化技術的基礎知識，系統闡述構成機電一體化技術的主要內容：
機械系統；機電一體化中積體電路的套用；微機與接口技術；感測器技術及機械量檢測；伺服系統；機電一體化中的軟體技術。為結合機電一體化技術的套用，書中列舉並剖析了一定數量的機電一體化技術的套用和設計實例供參考。
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