內容簡介
機電一體化系統設計《機電一體化系統設計(普通高等教育機械類十二五規劃系列教材)》( 俞竹青、金衛東擔任主編)介紹了機電一體化系統的基本原理、機電一體化系統的構成、常用感測器、常用執行元件以及相關檢測控制電路設計，力求貼近工程實用。全書共7章，內容包括：概論、機械系統部件及其設計、檢測感測器及其接口電路、執行元件及控制、單片機及接口電路設計、機電一體化系統的抗干擾設計、機電一體化系統設計實例。本書注意理論與實際的結合，重視解決工程實際問題，並力求做到突出重點，層次分明，語言易懂，以便於讀者自學。
《機電一體化系統設計(普通高等教育機械類十二五規劃系列教材)》主要作為高等院校機械設計製造、機械電子工程、工業自動化等專業的教材，也可作為高等專科學校、高等職業學校、成人高校相關專業教材，並可供機電類工程技術人員和研究人員參考。
目錄
第1章 概論 1．1 機電一體化概念 1．2 機電一體化系統的構成 1．3 機電一體化關鍵技術 複習思考題第2章 機械系統部件及其設計 2．1 概述 2．1．1 機電一體化產品對機械系統部件的基本要求 2．1．2 機電一體化產品機械系統的基本組成及其功能 2．2 機械傳動機構 2．2．1 齒輪傳動機構及其設計 2．2．2 絲槓螺母機構及其選用 2．2．3 同步帶傳動 2．3 導向與支承機構 2．3．1 迴轉運動支承 2．3．2 直線運動支承 2．3．3 框架類支承構件 2．4 機械執行機構 2．4．1 機械執行機構的功能 2．4．2 機械執行機構的分類 2．4．3 機械執行機構設計的要求 2．4．4 機械執行機構設計的步驟 複習思考題第3章 檢測感測器及其接口電路 3．1 溫度感測器 3．2 力感測器 3．2．1 金屬電阻應變片式力感測器 3．2．2 半導體應變式力感測器 3．3 位移測量感測器 3．3．1 電容位移感測器 3．3．2 氣隙電感位移感測器 3．3．3 差動變壓器結構電感式位移感測器 3．3．4 渦流電感式位移感測器 3．4 光電感測器 3．5 光電編碼器 3．5．1 增量式光電編碼器構成及原理 3．5．2 絕對式光電編碼器構成及原理 3．5．3 增量式光電編碼器計數電路 3．6 電流環信號傳輸 3．7 運算放大器的基本電路 複習思考題第4章 執行元件及控制 4．1 執行元件的分類 4．1．1 電動執行元件 4．1．2 氣動執行元件 4．1．3 液壓執行元件 4．2 直流電動機的基本工作原理 4．3 三相異步電動機的鏇轉磁場 4．4 步進電動機 4．5 直線電動機 4．5．1 直線感應電動機 4．5．2 直線直流電動機 4．5．3 直線步進電動機 4．6 直流電動機的驅動控制 4．6．1 開關型功率接口電路 4．6．2 直流電動機PWM驅動方式 4．6．3 IR2130三相驅動控制集成晶片 4．7 交流伺服電動機控制 4．8 電—氣比例閥、伺服閥 4．8．1 滑閥式電氣方向比例閥 4．8．2 動圈式二級方向伺服閥 4．8．3 動圈式壓力伺服閥 4．8．4 脈寬調製伺服閥 4．8．5 電—氣比例伺服系統的套用實例(柔性定位伺服汽缸) 4．9 電—液比例閥、伺服閥 4．9．1 電—液伺服閥 4．9．2 電—液比例閥 複習思考題第5章 單片機及接口電路設計 5．1 MCS—51單片機 5．1．1 MCS—51單片機的引腳描述及片外匯流排結構 5．1．2 MCS—51片內總體結構 5．1．3 MCS—51單片機基本外圍電路 5．1．4 MCS—51單片機看門狗電路(MAX6814) 5．2 A/D轉換及與單片機接口電路設計 5．3 多路模擬開關 5．4 AVR單片機簡介 5．4．1 ATmegal28的結構和主要特點 5．4．2 ATmegal28的封裝和引腳 5．4．3 ATmegal28的I/O連線埠描述 5．4．4 ATmegal28連線埠的第2功能 5．4．5 ATmegal28的時鐘系統 5．5 AVR單片機開發工具(ATmegal28) 5．5．1 ICCAVR集成開發環境 5．5．2 ICCAVR介紹 5．5．3 ICCAVR導遊 5．5．4 ICCAVR C庫函式與啟動檔案 5．5．5 訪問AVR硬體的編程 5．6 ATmegal28基礎實例 5．6．1 發光二極體套用實驗 5．6．2 鍵盤電路套用實例 複習思考題第6章 機電一體化系統的抗干擾設計 6．1 電磁干擾形成的條件 6．2 干擾源 6．2．1 供電干擾 6．2．2 過程通道干擾 6．2．3 場干擾 6．3 提高系統抗電源干擾能力的方法 6．3．1 配電方案中的抗干擾措施 6．3．2 利用電源監視電路抗電源干擾 6．3．3 用Watchdog抗電源干擾 6．4 電場與磁場干擾耦合的抑制 6．4．1 電場與磁場干擾耦合的特點 6．4．2 電場與磁場干擾耦合的抑制 6．5 幾種接地技術 6．5．1 單點接地 6．5．2 多點接地 6．5．3 混合單點接地 6．5．4 混合多點接地 6．5．5 接地的一般性原則 6．6 過程通道抗干擾措施 6．7 模擬信號的線性光耦隔離 6．7．1 HCNR200基本工作原理 6．7．2 HCNR200的基本工作電路 6．7．3 HCNR200套用電路設計 6．8 空間干擾的抑制 6．9 軟體抗干擾技術 6．9．1 實施軟體抗干擾的必要條件 6．9．2 數據採樣的干擾抑制 6．9．3 程式運行失常的軟體抗干擾措施 6．10 鐵氧體插損器 6．10．1 鐵磁性材料(鐵氧體)特性 6．10．2 磁導率對電磁干擾的影響 6．10．3 鐵氧體的特性阻抗 6．10．4 鐵氧體插損器件及套用 複習思考題第7章 機電一體化系統設計實例 7．1 RC伺服電動機控制 7．1．1 RC伺服電動機簡介 7．1．2 RC伺服電動機的內部組成 7．1．3 RC伺服電動機的控制 7．1．4 硬體電路圖 7．1．5 RC伺服電動機的正向鏇轉和逆向鏇轉控制實驗 7．1．6 RC伺服電動機的鏇轉相應角度實驗 7．1．7 RC伺服電動機速度控制實驗 7．2 步進電動機套用軟/硬體設計實例 7．2．1 步進電動機概述 7．2．2 步進電動視的分類與結構 7．2．3 步進電動機的基本參數 7．2．4 步進電動機的特性 7．2．5 反應式步進電動機的結構 7．2．6 反應式步進電動機的工作原理 7．2．7 步進電動機的失步、振盪及解決方法 7．2．8 步進電動機的控制 7．2．9 步進電動機的套用設計 7．3 小型印表機系統 7．3．1 硬體電路設計 7．3．2 典型器件選型及介紹 7．3．3 硬體電路 7．3．4 軟體設計 7．3．5 經驗總結 7．4 直流電動機的控制實例 7．4．1 硬體電路設計 7．4．2 典型器件選型及介紹 7．4．3 硬體電路 7．4．4 軟體設計複習思考題
圖書信息2
書 名: 機電一體化系統設計
作 者：石祥鍾
出版時間： 2009年11月
ISBN: 9787122065711
開本： 16開
定價: 39.00 元
內容簡介
《機電一體化系統設計》從系統工程的理論出發，介紹了利用現代設計方法和技術，進行機電一體化系統分析和設計的理論和關鍵技術。全書共分9章，主要介紹了機電一體化系統分析方法、設計方法，機械系統設計，電氣系統設計，液壓、氣動控制系統設計，檢測系統設計，控制系統設計，機電一體化系統(產品)設計的套用實例等內容。
《機電一體化系統設計》可供機械、電子、自動控制、計算機套用技術、電子信息以及工業工程等專業的高年級本科生及相關工程技術人員參考使用。
圖書信息3
書 名: 機電一體化系統設計
作 者：馮浩
出版社：華中科技大學出版社
出版時間： 2009-6-1
ISBN: 9787560953656
開本： 16開
定價: 29.80元
內容簡介
本書在論述機電一體化系統分析方法和設計步驟的基礎上，重點介紹了目前在機械系統、電動執行器、檢測系統、控制系統中常用和主流的技術，並且每章都有結合實際的案例，體現了本書實用性強的特點。最後提供了三個機電一體化系統設計實例可供參考。
本書兼顧了課堂教學及自學的特點和需要，每章都有適量的習題，並且書後附有部分習題答案，以供讀者加深對機電一體化概念的理解和進一步檢驗學習的效果。
本書可作為普通高校機械及機械電子工程專業的專業課或選修課教材，也可供函大及職大等的相關專業使用及有關的工程技術人員參考。
編輯推薦
教育部高等學校機械學和產教學指導委員會規劃，資深教師編寫，權威專家主審，適合普通本科院校教學需要，理論夠用為度，切合用人單位需要，強化主動工程實踐，緊扣精品課程建設目標，體現教學改革方向，探索案例式教學方法，倡導互動學習，開發配套電子出版物，提倡全面增值服務。
圖書目錄
第1章 緒論
1.1 機電一體化
1.2 機電一體化系統
習題
第2章 機電一體化系統設計和分析方法
2.1 機電一體化系統設計概述
2.2 性能指標及分配方法
2.3 機電一體化系統的建模和仿真
2.4 系統的分析方法
2.5 知識擴展
習題
第3章 機電一體化系統中的機械設計
3.1 機械部分設計概述
3.2 機械傳動部件設計
3.3 支承部件設計
3.4 精密機械的精度設計和誤差分配
3.5 知識擴展
習題
第4章 伺服系統設計
4.1 概述
4.2 伺服系統中的執行器及其控制
4.3 伺服系統中執行器的選擇
4.4 閉環控制的伺服系統設計舉例
4.5 知識擴展
習題
第5章 檢測系統設計
5.1 概述
5.2 機電一體化系統常用的感測器和信號輸出類型
5.3 模擬信號的檢測
5.4 數位訊號的檢測
5.5 檢測接口設計——數據採集
5.6 知識擴展
習題
第6章 控制系統及接口設計
6.1 概述
6.2 單片機接口及控制系統設計
6.3 PLC控制系統設計
6.4 知識擴展
習題
第7章 機電一體化系統實例
7.1 光電跟蹤切割機
7.2 GCP-87電子皮帶秤
7.3 運動目標的模擬器和干擾器
習題
部分習題參考答案
參考文獻
圖書信息4
書 名: 機電一體化系統設計 （高職類）
作 者：魏天路 倪依純
出版社：機械工業出版社
出版時間： 2010-07-27
ISBN: 7-111-18391-6/TH.1711課
開本： 16開
定價: 19.00元
內容簡介
本書以系統的觀點出發，把機械技術和微電子技術有機結合，構造出最優機電一體化系統。本書系統地闡述了機電一體化系統的設計方法，並以典型示例說明。全書共分8章，內容包括：緒論、機械系統分析、執行裝置及伺服電動機、機電一體化常用電路及套用、微機控制系統與接口技術、機電一體化系統檢測技術特點及套用、機電一體化系統的分析與設計、典型機電一體化系統。
本書注重理論與實際相結合，強調實際套用，可作為2年制和3年制高等職業技術院校、高等專科學校、職工大學、業餘大學、成人教育學院、電視大學以及其他大專層次機電類專業的教材，也可供有關教師及工程技術人員參考。
章節目錄
前言
第1章 緒論
1．1 機電一體化技術的產生
1．2 機電一體化系統的基本結構
要素
1．3 機電一體化系統的設計要求
複習思考題
第2章 機械系統分析
2．1 機械系統的基本概念
2．2 機械傳動裝置
2．3 導向裝置
複習思考題
第3章 執行裝置及伺服電動機
3．1 常用執行裝置及分析
3．2 執行裝置設計
3．3 伺服電動機
複習思考題
第4章 機電一體化常用電路及
套用
4．1 模擬電路及套用
4．2 數字電路及套用
4．3 積體電路及套用
4．4 抗干擾技術
複習思考題
第5章 微機控制系統與接口技術
5．1 概述
5．2 Z一80CPU微機硬體結構特點及
套用
5．3 單片機硬體結構特點及
套用
5．4 可程式序控制器
複習思考題
第6章 機電一體化系統檢測技術特點
及套用
6．1 感測器的分類與特性
6．2 感測器與微機接口
6．3 檢測技術的套用
複習思考題
第7章 機電一體化系統的分析與
設計
7．1 各單元部件特性分析
7．2 機電有機結合的穩態分析
7．3 機電有機結合的動態分析
7．4 系統的可靠性及安全技術
7．5 機械結構彈性變形和傳動
間隙對系統性能的影響
複習思考題
第8章 典型機電一體化系統
8．1 CNC工具機
8．2 工業機器人
8．3 模糊智慧型點鈔機
8．4 汽車的機電一體化
複習思考題
參考文獻
圖書信息5
機電一體化系統設計
出版社:機械工業出版社; 第1版 (2011年6月1日)
叢書名:新世紀高校機械工程規劃教材
平裝:236頁
正文語種:簡體中文
開本:16
ISBN:9787111126157
內容簡介
《機電一體化系統設計》以機械為基礎，以機電結合為重點進行編寫。主要內容包括：緒論、機械系統設計、感測器檢測及其接口電路、控制電動機及其選擇計算、工業控制計算機及其接口技術、機電一體化系統設計及套用舉例。《機電一體化系統設計》最大特色是以典型的機電一體化系統設計實例為例，詳細介紹了機電一體化系統設計的思想和方法，力求使讀者對機電一體化有全面的認識，系統地掌握機電一體化系統設計的基本原理和方法。
《機電一體化系統設計》可作為高等院校機械類各專業高年級本科生、研究生教材，同時也可供相關專業技術人員與研究人員的參考書。
編輯推薦
《機電一體化系統設計》是新世紀高校機械工程規劃教材之一。
目錄
前言
第一章 緒論
第一節 機電一體化的定義
第二節 機電一體化系統的基本功能要素
第三節 機電一體化的相關技術
第四節 機電一體化系統設計的目標與方法
第五節 本課程的目的和要求
第二章 機械系統設計
第一節 機械系統數學模型的建立
第二節 機械傳動系統的特性
第三節 機械傳動裝置
第三章 感測器檢測及其接口電路
第一節 感測器
第二節 位移測量感測器
第三節 速度、加速度感測器
第四節 位置感測器
第五節 感測器前期信號處理
第六節 感測器接口技術
第七節 感測器非線性補償原理
第八節 數字濾波
第四章 控制電動機及其選擇計算
第一節 步進電動機及其控制
第二節 直流伺服電動機及其控制
第三節 交流伺服電動機及其控制
第四節 直線電動機
第五節 控制電動機選擇與計算實例
第五章 工業控制計算機及其接口技術
第一節 工業控制計算機
第二節 計算機控制接口技術
第三節 可程式控制器
第四節 數字控制器設計
第六章 機電一體化系統設計及套用舉例
第一節 機電一體化產品的系統設計的要點
第二節 機電一體化系統設計套用舉例I
第三節 機電一體化系統設計套用舉例II
第四節 機電一體化系統設計套用舉例III
第五節 機電一體化系統設計套用舉例IV
參考文獻
