內容簡介
德瑞西斯所著，高星亮、朱思洪、尹學軍、居峰翻譯的《機器動力學》以實際機器或機構為研究對象，以解決機械製造領域具體的動力學問題為主線，系統地介紹了機器動力學的基本理論和分析方法。
內容包括機器理論建模的基本方法和主要參數獲取、剛性機器動力學模型、機器基礎的設計和振動隔離、扭轉振動和縱向振動系統、彎曲振動系統、多自由度系統的振動、非線性振動和自激振動，以及機器動力學最佳化設計的準則等。
《機器動力學》是德國工科大學機械類本科生和研究生機器動力學課程的指定教材之一，可作為我國高等工科院校機械類相關專業本科生、研究生和博士生的參考書，也可供有關的教師和工程技術人員使用。
目錄
譯者的話
前言
第0章 機器動力學的任務及分支學科
第1章 模型建立和參數獲取
1.1 計算模型的分類
1.2 質量屬性參數的確定
1.3 彈簧參數
1.4 阻尼參數
1.5 激勵參數
第2章 剛性機器動力學
2.1 引言
2.2 單剛體運動學
2.3 剛體動力學
2.4 多體系統動力學
2.5 鉸接點作用力和基礎動載荷
2.6 質量平衡方法
第3章 基礎設計和振動隔離
3.1 引言
3.2 周期激勵引起的基礎載荷
3.3 衝擊載荷作用的基礎
第4章 扭轉振動系統和縱向振動系統
4.1 引言
4.2 扭轉振動系統的自由振動
4.3 離散扭轉振動系統的強迫振動
4.4 驅動系統中的調諧質量減振器和阻尼器
4.5 非均勻傳動機構引起的參數自激振動
第5章 彎曲振動系統
5.1 彎曲振動問題的產生和發展
5.2 基本原理
5.3 有分布質量的梁
5.4 轉子的建模
5.5 習題A5.4～A5.6
5.6 習題解答L5.4～L5.6
第6章 多自由度線性振動系統
6.1 引言
6.2 運動方程
6.3 無阻尼自由振動
6.4 結構和參數變化
6.5 無阻尼強迫振動
6.6 阻尼振動
第7章 簡單非線性振動系統和自激振動系統
7.1 引言
7.2 非線性振動系統
7.3 自激振動
第8章 動態最佳化設計準則
第9章 系統動力學和機電一體化之間的關係
9.1 引言
9.2 閉環控制系統
參考文獻
符號表
