機器人動力學

機器人動力學，是對機器人機構的力和運動之間關係與平衡進行研究的學科。機器人動力學主要研究動力學正問題和動力學逆問題兩個方面。

簡介

機器人動力學【dynamics robot】【】對機器人機構的力和運動之間關係與平衡進行研究的學科。

機器人動力學是複雜的動力學系統，對處理物體的動態回響取決於機器人動力學模型和控制算法。機器人動力學主要研究動力學正問題和動力學逆問題兩個方面，需要採用嚴密的系統方法來分析機器人動力學特性。