概述
2016年4月15日上午9時,中國科學技術大學正式發布了中國首台“特有體驗互動機器人”——女神“佳佳”。她大眼睛、雙眼皮,淡色的眉毛,挺秀的鼻樑,淡紅的雙唇……。在傳統功能性體驗之外,科大首次提出並探索了機器人品格定義,以及機器人形象與其品格和功能協調一致。據介紹,科大可佳機器人團隊將賦予其善良、勤懇、智慧的品格。
誕生過程
佳佳項目組負責人、中國科學技術大學教授陳小平介紹,中科大自1998年開始智慧型機器人研究,2008年啟動“可佳工程”自主研發服務機器人整機,全校多院系科研團隊長期合作,到現在已經形成了“可佳”機器人家族。2011年,我們開始嘗試情感互動機器人的開發,第一代佳佳是以“博物館導覽員”為目標的,她在很大程度上可以像人類解說員那樣,實現觀眾引導和解說功能。
但是,經過大約500名觀眾參與的現場測試表明,多數觀眾對佳佳一代的興趣只能保持較短時間。主要原因在於,佳佳一代只有簡單的人臉相貌和人體外形,沒有表情,也就沒有與用戶的情感交流,時間長了自然令觀眾失去興趣。
研發人員由此得到一個極為重要的觀察:機器人產品如果不能給用戶帶來“特有體驗”,即只有與機器人的互動才能夠獲得的體驗,是不可能形成“用戶黏性”的,因而不可能在市場上長期生存。“可佳工程”還發現,人-機器人互動中還存在其他類型的特有體驗,但表情交流是研究人-機器人互動特有體驗的一個非常好的切入點。
因此我們針對問題進行了後續開發,剛剛亮相的已經是第三代佳佳。
功能與特點
陳小平:佳佳的“聰慧”來自於“可佳工程”的長期積累,在導航避障、路徑規劃、人機對話和用戶識別等技術方面,都取得了不小的突破。初步具備了面部微表情、口型與身體動作匹配,以及大範圍動態環境自主定位導航和雲服務等功能。對於佳佳的形象設計,我們最初海選了5位科大女生作為佳佳機器人面容的原型。但研發團隊很快就陷入困境:每個人對形象的判斷和偏好往往各不相同,甚至經常出現嚴重的衝突,“憑什麼”決定佳佳的“標準形象”?
我們進一步研究發現,人機互動體驗涉及形象、功能和品格“三原色”,而機器人形象是用戶的第一體驗,並且應該與機器人的品格及功能保持一致。也就是說,佳佳的形象應該符合她的品格和功能需要。根據這個思路,我們確定了佳佳善良、勤懇、智慧的品格特徵,並以此確定她的形象。
比如“華貴”“嬌媚”“艷麗”等形象由於與“三原色”要求不符,被排除在佳佳的形象選項之外。現在的佳佳是一種善良、勤懇、智慧的形象,是具有“中國式美麗”的女性形象。
套用領域
“佳佳”不僅可以進行對話理解、面部有微表情、嘴唇說話發音配合,而且可以在大範圍動態環境內自主定位導航。在行進過程中可以躲避障礙物。即使在一個複雜環境,佳佳也能“幹得有聲有色”,連續躲避行人,禮貌讓行等。
在將來,等這項技術成熟可以達到量產,用戶可以接受,還可被運用在商場、門市、科技館、政府服務大廳等有需要的地方,或者人們不願意做的事情都可以讓機器人來完成。