楊褔魁:楊褔魁（1799一1871），字露襌，河北永年人。基本信息 -百科知識中文網

陳家溝陳德瑚在永年開中藥鋪，楊因家貧賣身到藥鋪為徒，後陳德瑚帶楊回陳家溝家中做些雜活。陳氏十四世祖陳長興在陳德瑚家設武學，教後人習拳舞械。陳長興見楊聰明伶俐，作事殷勤，為人忠誠老實，又喜愛拳術，與陳德瑚商量後，乃收為徒弟，傳授太極拳。楊練拳極下工夫，夜裡練拳疲睏時，僅在長板凳上打盹。這種長凳很窄，很快就跌下來，醒後繼續再練，如是者七年之久，拳乃練成。經老師與東家同意後，裝卷歸里，離開陳家溝（後又兩次拜訪陳家）。

楊露襌回家後，經親友推薦到北京教拳，打敗許多名手，名聲大震，後到清宮王府教拲，因習拳的都是些貴族子弟，為了適應他們嬌嫩體質的需要，便將陳氏太極拳套路中的纏絲勁及竄蹦跳躍發勁等難度較大的動作作了些改動，使其姿勢較為簡化，動作柔和，不縱不跳，後經其三子健候修改成中架子。再經其孫澄甫的修改而成為目前流行較廣的楊式太極拲。其特點是，拳架舒展、動作和順、姿勢柔軟。要求綿里藏針。揚澄甫（1883~1936）著有（太極拳使用法）、（太極拳體用全書），曾在北京、上海、廣州等地傳拳，是著名的楊式太極拳一代宗師。