外鍵
定義
如果公共關鍵字在一個關係中是主關鍵字，那么這個公共關鍵字被稱為另一個關係的外鍵。由此可見，外鍵表示了兩個關係之間的聯繫。以另一個關係的外鍵作主關鍵字的表被稱為主表，具有此外鍵的表被稱為主表的從表。外鍵又稱作外關鍵字。換而言之，如果關係模式R中的某屬性集不是R的主鍵，而是另一個關係R1的主鍵則該屬性集是關係模式R的外鍵，通常在資料庫設計中縮寫為FK。
作用
保持數據一致性，完整性，主要目的是控制存儲在外鍵表中的數據。使兩張表形成關聯，外鍵只能引用外表中的列的值或使用空值
建鍵原則
1、為關聯欄位創建外鍵。
2、所有的鍵都必須唯一。
3、避免使用複合鍵。
4、外鍵總是關聯唯一的鍵欄位。
FK動畫
相關定義
以下是用於IK和FK動畫結合的一些術語和命令的定義：匹配幀：用於IK/FK動畫，匹配幀是使IK和FK控制之間（或反之）可以無縫混合的關鍵幀集合。在IK目標上，匹配幀包括以下參數的IK關鍵點：位置“啟用”的狀態鏇轉角度在IK骨骼上，匹配幀包括下參數的FK關鍵點：鏇轉首選角度縮放（不常用）啟用：此切換控制IK是否處於活動狀態。處於活動狀態時，目標位置控制骨骼的鏇轉。處於非活動狀態時，如果啟用了“自動捕捉”（並且該幀上還沒有這些骨骼的IK動畫），骨骼鏇轉控制目標的位置。FK姿勢的IK：這是一項特殊功能，IK處於活動狀態時不可用。此功能允許目標位置為骨骼設定姿勢，就好像IK的確處於活動狀態。啟用“自動關鍵點”時，如果目標位置改變，軟體將自動在骨骼上設定鏇轉關鍵點。因此，移動目標將創建FK動畫。注意：如果不需要骨骼的鏇轉關鍵點集，必須禁用此功能。IK/FK捕捉：此雙選按鈕負責大多數匹配幀關鍵點的創建。處於IK模式時（啟用“啟用”），此按鈕為骨骼設定FK關鍵點（請參見上面的觀點）。但是處於FK模式時（禁用“啟用”），單擊“IK/FK捕捉”將把目標“捕捉”回骨骼鏈的末端，並設定位置關鍵點和鏇轉關鍵點。自動捕捉：此功能與“啟用”按鈕關聯。啟用時，按“啟用”按鈕將自動觸發IK/FK捕捉操作。這是工作流程的一個重要部分。只要切換了模式，就會自動設定相應的匹配關鍵點。設定為首選角度：此功能將在骨骼上設定首選角度關鍵幀。首選角度控制骨骼鏈的“形狀”，方法是先以這些角度設定骨骼鏈的姿勢，然後在IK解算階段反覆鏇轉骨骼，使骨骼鏈末端的末端效應器到達目標。對於兩塊骨骼組成的骨骼鏈，這些角度沒有多大意義。對於三塊或三塊以上的骨骼，可能的IK解決方案以及可能的骨骼鏈形狀是無限的。每塊骨骼的首選角度共同影響最終的IK解決方案。
三維動畫
3dsmax歷史獨立型(HI)反向運動學(IK)系統是一個非常強大的動畫工具。使用該工具可以為IK目標的位置設定動畫，既而控制整個對象層次的鏇轉。在為對象鏇轉設定動畫時，還可以使目標跟隨層次中的最後一個對象。先介紹幾個快速定義：如果使用鏇轉為對象設定姿勢，從而為對象層次（例如骨骼鏈）設定動畫，這通常稱為“運動學動畫”或“運動學”。這種系統與帶內部支架的舊式木偶系統類似，動畫師在停止幀動畫中手動為其設定姿勢。我們將這種動畫方法稱為“正向運動學”或FK。FK用於“層次驅動”的動畫。IK在一定程度上與FK是相反的。不是通過鏇轉木偶的關節來設定姿勢，而是通過定位骨骼鏈中較低的骨骼，使較高的骨骼鏇轉，從而設定關節的姿勢。例如，為了設定木偶手臂的姿勢，將抓住並移動木偶的手腕，而不是依次鏇轉胸部、肩部、上臂等等。IK通常用於將骨骼鏈的末端“固定”在某個相對該骨骼鏈移動的對象上，例如，一隻搖動曲柄的手（以特定速度設定曲柄動畫，手部約束於該曲柄，而不是其他方式）。FK用於“目標驅動”的動畫。3dsmaxHIIK系統允許在同一場景中對同一骨骼鏈（或其他對象）同時使用IK和FK。該系統使動畫師可以無縫地工作，順暢地從一個系統過渡到另一個系統。您可以實現此過渡，方法是在IK目標和受IK控制的骨骼上創建特殊的關鍵幀集合，從而從一種模式無縫地切換到另一種模式。借用視頻和電影編輯領域的一個術語，我們通常將其稱為匹配幀。
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