植保無人機

植保無人機

植保無人機,顧名思義是用於農林植物保護作業的無人駕駛飛機,該型無人飛機有飛行平台(固定翼、單旋翼、多旋翼)、GPS飛控、噴灑機構三部分組成,通過地面遙控或GPS飛控,來實現噴灑作業,可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。目前國內植保無人機技術和產品性能參差不齊,眾多產品中絕少有能夠滿足大面積高強度植保噴灑要求的。

基本信息

簡介

植保無人機植保無人機
一種遙控式農業噴藥小飛機,機體型嬌小而功能強大,可負載10公斤農藥,在低空噴灑農藥,每分鐘可完成一畝地的作業。其噴灑效率是傳統人工的30倍。該飛機採用智慧型操控,操作手通過地面遙控器及GPS定位對其實施控制,其旋翼產生的向下氣流有助於增加霧流對作物的穿透性,防治效果好,同時遠距離操控施藥大大提高了農藥噴灑的安全性。還能通過搭載視頻器件,對農業病蟲害等進行實時監控。中國作為農業大國,18億畝基本農田,每年需要大量的農業植保作業,我國每年農藥中毒人數有10萬之眾,致死率約20%。農藥殘留和污染造成的病死人數至今尚無官方統計,想必更是一個驚人數字
植保無人機服務農業在日本、美國等已開發國家得到了快速發展。1990年,日本山葉公司率先推出世界上第一架無人機,主要用於噴灑農藥。我國南方首先套用於水稻種植區的農藥噴灑。
植保無人機具有作業高度低,飄移少,可空中懸停,無需專用起降機場,旋翼產生的向下氣流有助於增加霧流對作物的穿透性,防治效果高,遠距離遙控操作,噴灑作業人員避免了接近於農藥的危險,提高了噴灑作業安全性等諸多優點。

優勢

無人駕駛小型直升機具有作業高度低,飄移少,可空中懸停,無需專用起降機場,旋翼產生的向下氣流有助於增加霧流對作物的穿透性,防治效果高,遠距離遙控操作,噴灑作業人員避免了暴露於農藥的危險,提高了噴灑作業安全性等諸多優點。另外,電動無人直升機噴灑技術採用噴霧噴灑方式至少可以節約50%的農藥使用量,節約90%的用水量,這將很大程度的降低資源成本。電動無人機與油動的相比,整體尺寸小,重量輕,折舊率更低、單位作業人工成本不高、易保養。

機型對比

目前國內銷售的植保無人機分為兩類,油動植保無人機和電動植保無人機,二者對比如下:


油動植保無人機

電動植保無人機

優點

1、載荷大,15-120L都可以
2、航時長,單架次作業範圍大
3、燃料易於獲得,採用汽油混合物做燃料

1、環保,無廢氣,不造成農田污染
2、易於操作和維護,一般7天就可操作自如
3、售價低,一般在10-18萬左右,普及化程度高
4、電機壽命可達上萬小時

缺點

1、由於燃料是採用汽油和機油混合,不完全燃燒的廢油會噴灑到農作物上,造成農作物污染
2、售價高,大功率植保無人機一般售價在30-200萬
3、整體維護較難,因採用汽油機做動力,其故障率高於電機
4、發動機磨損大,壽命500-1000小時

1、載荷小,載荷範圍5-15L
2、航時短、單架次作業時間一般4-10分鐘,作業面積10-20畝/架次
3、採用鋰電作為動力電源,需及時為電池充電

特點

植保無人機植保無人機
1.採用高效無刷電機作為動力.機身振動小,可以搭載精密儀器,噴灑農藥等更加精準;
2.地形要求低,作業不受海拔限制,在西藏新疆等高海拔地域;
3.起飛調校短、效率高、出勤率高;
4.環保,無廢氣,符合國家節能環保和綠色有機農業發展要求;
5.易保養,使用、維護成本低;
6.整體尺寸小、重量輕、攜帶方便;
7. 提供農業無人機電源保障。
8.具有圖像實時傳輸、姿態實時監控功能
9.噴灑裝置有自穩定功能,確保噴灑始終垂直地面
10.半自住起降 ,切換到姿態模式或GPS姿態模式下,只需簡單的操縱油門桿量即可輕鬆操作直升機平穩起降。
11.失控保護 ,直升機在失去遙控信號的時候能夠在原地自動懸停,等待信號的恢復。
12.機身姿態自動平衡,搖桿對應機身姿態,最大姿態傾斜45˚,適合於靈巧的大機動飛行動作。
13.GPS姿態模式(標配版無此功能,可通過升級獲得) ,精確定位和高度鎖定,即使在大風天氣,懸停的精度也不會受到影響。
植保無人機參數性能
參數性能

機型

電動無人直升機

外形尺寸(長寬高)

1520x580x710mm

最大起飛重量

18Kg

農藥容器容量

8L

最大有效載荷

8Kg(±5%)

鋰聚合物動力電池

44.4V/15Ah/3.4Kg

作業速度

3~8m/s(風速2~3級)

單次作業時間

6.6分鐘(±5%、使用15Ah電池)

單組電池最大作業時間

25分鐘(±5%、使用15Ah電池)

相對飛行高度

距離農作物1~3米

噴幅(4個噴頭、2.8米噴管)

4~5.5米/秒(逆風或順風、風速2~3級)

噴灑流量

1.2L-1.5L/min(4個噴頭)

高濃度農藥消耗

0.5L/畝(水稻)

單機噴灑作業效率

60-72畝/小時(水稻)

遙控半徑

800m

配置單

電動無人直升機配置單

序號

項目

數量

單位

備註

1

機體

1


含無刷電機、伺服器、電子調速器、碳纖維主/尾旋翼

2

遙控器+圖傳

1


含直升機遙控器、攝像頭、顯示器、發射機、接收機

3

數碼變頻靜音發電機

1


2千瓦,耗油0.5升/小時

4

專用檢修工具

2



5

直升機動力電池

2


44.4V/15000mA,充電時間40分鐘

6

進口鋰電平衡充

1



7

無人機自穩定系統

1


丟失信號、可實現自主懸停、半自動起降、定高巡航

8

遙控器電池

2



9

航空包裝箱

1



10

噴灑裝置

1


8L玻璃鋼藥箱、噴頭、壓力泵、碳纖管

作業環境

天氣因素:
雨天嚴禁飛行
風力大於4級的天氣暫緩作業,風力大於6級的天氣嚴禁作業
地理因素:
作業田塊周界10米範圍內無人員居住的房舍。
作業田塊周界10米範圍內無防護林、高壓線塔、電桿等障礙物。
作業田塊中間無影響飛行安全的障礙物或影響飛行視線的障礙物。
作業田塊周界或田塊中間有合適飛機的起落點。
作物高度應低於操作人員的視線,操作人員能夠觀察到飛機飛行姿態。
作業田塊應有適合操控人員行走的道路。

飛行安全

1、遠離人群!安全永遠放在第一位,一切安全第一!
2、操作飛機之前,首先要保證飛機的電池及遙控器的電池有充足的電,之後才能進行相關的操作。
3、嚴禁酒後操作飛機。
4、嚴禁在人頭上亂飛。
5、嚴禁在下雨時飛行!水和水汽會從天線、搖桿等縫隙進入發射機並可能引發失控。
6、嚴禁在有閃電的天氣飛行。這是非常非常危險的!
7、一定要保持飛機在自己的視線範圍之內飛行。
8、遠離高壓電線飛行。
9、安裝和使用遙控模型需要專業的知識和技術,不正確的操作將可能導致設備損壞或者人身傷害。
10、要避免發射機的天線指向模型,因為這樣是信號最弱的角度。要用發射機天線的徑向指向被控的模型,並應避免遙控器和接收機靠近金屬物體。
11、2.4GHz的無線電波幾乎是以直線傳播的,請避免在遙控器和接收機之間出現障礙物。
12、如果發生了模型墜落、碰撞、浸水或其他意外情況,請在下次使用前做好充分的測試
13、請讓模型和電子設備遠離兒童。
14、在遙控器電池組的電壓較低時,不要飛得太遠,在每次飛行前都需要檢查遙控器和接收機的電池組。不要過分依賴遙控器的低壓報警功能,低壓報警功能主要是提示您何時需要充電,沒有電的情況下,會直接造成飛機失控。
15、當你把遙控器放在地面上的時候,請注意平放而不要豎放。因為豎放時可能會被風吹倒,這就有可能造成油門桿被意外拉高,引起動力系統的運動,從而可能造成傷害。

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