柔體約束

由繩索、鏈條、膠帶等柔體物體所構成的約束稱為柔體約束。

柔體約束的約束反力通過接觸點，其方向沿著柔體約束的中心線且背離物體。

柔體約束

柔體約束的反力恆為拉力。