簡介
由陸軍彈道飛彈局（Army Ballistic Missile Agency，ABMA）負責的該項目計畫包括建造三級的木星 C飛彈以測試用於木星飛彈的再入載具。木星C飛彈的第一級採用紅石飛彈的發動機和加長了的燃料罐。第二和第三級分別是11枚和3枚集束的“嬰兒中士”（Baby Sergeant）固體發動機，它們都被固定在第一級頂端的一個“框框”內部。該框架在次級點火之前會旋轉以為分離之後的固體推進級提供自旋平衡。木星 C在1956年9月20日進行了首次試飛，期間全部三級都成功地分離。該火箭裝載了惰性第四級而非再入載具。1947年5月和8月木星 C又進行了兩次成功的試飛，最後一枚成功地檢驗了為SM-78 木星中程彈道飛彈設計的再入載具。很顯然，如果加裝一個包含一枚“嬰兒中士”火箭的實用第四級，木星 C就可以將小載荷送入軌道。事實上，陸軍在他們的木星 C測試中被明確禁止進行此類實驗。原因在於美國政府想要避免第一顆人造衛星是由一枚顯然是軍用的飛彈送入太空的這種情況的發生。此時，中情局和空軍已經開始計畫它們的第一個偵察衛星系統（WS-117L），顯然第一顆人造衛星會不容置辯地導致一個問題，即軌道飛行器是不是可以合法地飛躍世界任何角落的上空，這相當致命。最好的解決方案是保證其為一次“民用”發射，或者，事實上，讓敵人發射頭一顆，那么美國就不用頭痛這個問題了。然而，當蘇聯在1957年10月4日發射其人造衛星一號之後情況起了變化，當年11月陸軍被要求用木星 C飛彈儘可能早地發射人造衛星。12月“先鋒”火箭第一次衛星發射的失敗進一步提高了木星 C火箭的重要性。
為了區別4級的發射載具和3級的木星 C飛彈，前者被正式命名為朱諾（Juno）（後來在朱諾II研發成功之後被更名為朱諾I），但該命名並不很通用。制導1958年10月，朱諾I被用於另外5次發射，其中兩次（3月26日的探索者3號和7月26日的探索者4號）成功。儘管如此，美國公眾仍然倍感輕鬆，因為在“先鋒”和“維京”系列一再的失敗之後，美國終於掌握了發射人造衛星的技術。當航空航天局於1958年10月1日正式成立之後，其吸收了陸軍彈道飛彈局的火箭研發小組，於是結束了軍方在探索者系列衛星之中的涉足。
衛星發射紀錄
朱諾I火箭的6次衛星發射如下：1958年1月31日：將探索者1號送入軌道。該衛星重13.91千克（30.66磅），載荷8.32千克（18.35磅），近地距離360千米（224英里），遠地距離2535千米（1575英里）。探索者1號於1958年5月23日在電池耗盡之後停止傳送數據，但其仍保持在軌12年，最終於1970年3月31日濺落於太平洋。
1958年3月5日：計畫將探索者2號送入軌道。該衛星重14.22千克（31.36磅），含8.54千克（18.83磅）載荷，由於第四級火箭未能點火而失敗。
1958年3月26日：將探索者3號送入軌道。該衛星重14.0千克（31.0磅），載荷8.41千克（18.53磅），近地距離192千米（119英里），遠地距離2800千米（1740英里）。1958年6月28日墜落。
1958年7月26日：將探索者4號送入軌道。該衛星重16.86千克（37.16磅），載荷11.68千克（25.76磅），近地距離262千米（163英里），遠地距離2210千米（1373英里）。1959年10月23日墜落。
1958年8月24日：計畫將探索者5好送入軌道。該衛星重16.86千克（37.15磅），含11.68千克（25.76磅）載荷。由於助推器在分離之後與第二級火箭發生碰撞，火箭的上級飛行角度偏離。
1958年10月23日：計畫將充氣信標衛星送入軌道。該衛星長3.7米（12英尺），重14.3千克（31.5磅），含8.3千克（18.3磅）載荷。發射由於第二級與助推器過早分離而失敗。
性能參數
註：數據來自有輕微差距的多個來源。以下數據因此可能不精確！朱諾I數據：
彈長 | 21.23米（69英尺8英寸） |
彈徑 | 1級：1.78米（5英尺10英寸） 2級/3級框架 89厘米（35英寸） 4級：15厘米（6英寸） |
翼展 | 3.86米（12英尺8英寸） |
彈重 | 29000千克（64000磅） |
載荷 | 11千克（25磅）入低地球軌道（LEO） |
推進 | 1級：火箭達因A-7液體火箭發動機；370 kN （83000磅）燃燒155秒 2級：11x 噴氣推進實驗所（JPL）“嬰兒中士”（Baby Sergeant）固體火箭發動機；8.0 kN 每台（1800磅）燃燒6.5秒 3級：3x JPL“嬰兒中士”固體火箭發動機；每台8.0 kN （1800磅）燃燒6.5秒 4級：JPL “嬰兒中士”固體火箭發動機；8.0 kN （1800磅）燃燒6.5秒 |
