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望海蝸劉榮原名劉江，宿遷（今江蘇宿遷縣）人。他智勇雙全，深得永樂皇帝喜愛。“靖難之役”時，劉江跟隨燕王朱棣衝鋒陷陣，屢立戰功，由百戶升為都指揮僉事。在與楊文作戰時，充分顯示出劉江有勇有謀。楊文帶領遼東兵圍困永平，劉江前往解圍，楊文設下埋伏，引劉江上鉤。劉江以其人之道還治其人之身，聲言回北平，白天后退２０余里，夜間又人不知鬼不覺地殺楊文一個回馬槍。楊文聽到劉江回北平的訊息，出城追殺，劉江的伏兵突然出現，大敗楊文，活捉都指揮王雄等７１人。不僅解永平之圍，還滅了楊文的主力，受到朱棣的嘉獎。
永樂八年（公元１４１０年），劉江跟隨朱棣出征塞外，消滅元軍殘部。他不愧是位勇將，不顧個人安危，進攻時衝鋒在前，退卻時橫刀斷後。因表現出色，朱棣派他去鎮守九大重鎮之一的遼東重鎮廣寧衛（今遼寧北鎮）。四年後，他又跟隨朱棣出征塞外，經常與敵人短兵相接，進行肉搏，受到朱棣的重賞，並當上了總兵官，繼續鎮守廣寧衛。
廣寧衛所處的遼東半島，與日本隔海相望。從洪武四年（公元１３７１年）到十三年（公元１３８０年），日本曾向明朝遣使朝貢達７次之多，目的是與明朝通商。洪武十三年，朱元璋懷疑左丞相胡惟庸裡通外國，得到日本人的幫助，將其誅殺。從此，中日關係開始緊張，出現僵局。
朱棣繼位以後，中日邦交僵持局面開始解凍。永樂元年（公元１４０３年）九月，朱棣遣使團出使日本，兩國邦交正常化。朱棣頒詔，中日貿易每１０年一次，人數限制在２００人，船限２艘。實際上，日本以入貢為名，並非１０年一次，人數也不止２００人。永樂九年（公元１４１１年），中國使團派往日本，遭到拒絕，並在以後的６年中，中斷與明朝的關係，中日關係再次出現僵局。
永樂十七年（公元１４１９年），發生了倭寇入侵沿海的事件。這年六月，瞭望哨報告：東南海島中烽火沖天，這是倭寇入侵的信號。劉江聞迅，急忙引兵至望海蝸。只見倭寇３０余條戰船停泊在馬雄島，氣勢洶洶登岸，直奔望海蝸而來。劉江占據有利地形，設下埋伏，明里派少數步兵迎敵，暗中派騎兵快速至馬雄島，輕而易舉，繳獲戰船，斷倭歸路。倭寇見明軍只有少數步兵迎戰，更加有恃無恐，殺氣騰騰。明軍佯裝寡不敵眾，節節敗退，將倭寇引至重重包圍之中。正當倭寇洋洋得意之時，突然一聲炮響，倭寇頓時嚇得目瞪口呆，這才知道中了埋伏，慌忙進入櫻桃園空城堡。倭寇哪裡知道，這正是劉江給倭寇設計的“口袋 ”，劉江特意放倭寇從西門出去，然後兩路夾擊，倭寇全軍覆沒，無一人漏網。這次戰鬥，從日出之時開始，至落日之時結束，斬敵首千餘級，生擒１３０人。倭寇遭此重創，不敢復入遼東。
捷報傳至京城，朱棣大喜，封劉江為廣寧伯，並賜名劉榮，以示榮耀。永樂十八年（公元１４２０年）四月，劉榮與世長辭，朱棣極為悲傷，賜謚“忠武”，改廣寧伯為廣寧侯，於京西盧溝河（今永定河）畔四平山賜葬。墓地坐北朝南，東、北、西三面環山，右有盧溝河，前臨金口，南有石經山 今石景山 為屏障，風水可謂極佳。墓地規模宏大，松柏參天，環境極其幽靜。按《會典》規定，劉榮的級別應諭祭“十六壇”，其禮儀之隆重，場面之宏大，可以想見。
進入民國以後，廣寧伯墳被盜，樹木幾被伐盡，地面建築蕩然無存，只有一雕刻精美的漢白玉石馬幸免於難，收藏在模式口村的田義墓內，供參觀者欣賞。
