分類地位
棘皮動物門(Echinodermata)-----海星綱(Asteroidea)-----有棘目(Spinulosa)
形態特徵
有棘目(Spinulosa)有成簇的棘，管足有吸盤，但叉棘罕見。歐洲多石海底常見駝海燕(Asterina gibbosa)。北方的輪海星屬(Crossaster)和太陽海星屬(Solaster)有許多短腕，體盤較寬。棘輪海星(Crossaster papposus)有15個腕。鉗棘目(Forcipulata)有帶長柄的雙瓣叉棘，棘具保護或取食作用。在淺水中取食雙殼類的常見的種類，有分布在北歐的紅海盤車(Asterias rubens)，從白令海到朝鮮半島的多棘海盤車(A. amurensis)。北美西海岸的短刺豆海星(Pisaster brevispinus)長65公分(26吋)，為世界上最大的海星之一，取食沙錢海膽等。阿拉斯加到加利福尼亞的多腕葵花海星(Pycnopodia helianthoides)有15～24個腕。中美的菊海星屬(Heliaster)腕最多達50個。
棘皮動物門
| 棘皮動物門 | 棘皮動物門在動物演化上屬於後口動物，為無脊椎動物中最高等的類群。 | |
| 有柄亞門 | 海百合綱 | 游離海百合目 | 可曲海百合目 | 圓頂海百合目 | 關節海百合目 |
| 游移亞門 | 海星綱 | 平腕海星目 | 顯帶目 | 有棘目 | 真海星目 | 鉗棘目 |
| 蛇尾綱 | 始蛇尾目 | 開溝蛇尾目 | 蜍蛇尾目 | 真蛇尾目 | |
| 海膽綱 | 棘囊海膽目 | 溝頭帕目 | 古海膽目 | 頭帕目 | 柔海膽目 | 冠海膽目 | 平海膽目 | 肛星海膽目 | 沙棱海膽目 | 半頭帕目 | 疣海膽目 | 阿巴海膽目 | 刻肋海膽目 | 球海膽目 | 近頭帕目 | 直海膽目 | 全雕目 | 楯形目 | 盔海膽目 | 全星海膽目 | 心形海膽目 | 新燈海膽目 | |
| 海參綱 | 枝手海參亞綱 | 枝手目 | 指手目 | 楯手海參亞綱 | 楯手目 | 平足目 | 無足海參亞綱 | 無足目 | 芋參目 | |
