提出背景
運用空間翹曲(space warp)作為推進工具已成為一些物理學家(例如米給爾·阿庫別瑞)的理論推導主題(參見阿庫別瑞引擎)，然而目前尚未有堅實的技術方法被提出，也不知道阿庫別瑞所提的效應理論上要怎么引發。
歷史由來
20世紀50年代，德國物理學家海姆開始探索“逾時空動力”的概念，他提出：“曲速航行”就是利用時空扭曲和時空跳躍實現超光速飛行。他認為強力磁場就可以製造引力場，以高速推動宇宙飛船。如果磁場足夠強大，宇宙飛船就可以進入一個比我們所在的時空更高的二度次空間，以超光速航行。當磁場一消失，宇宙飛船就會重返現在的時空。海姆用“二度次空間”學說補充愛因斯坦四維時空說，因此，宇宙就變成了六維時空。在海姆看來，萬有引力和電磁力可以互相轉化，因此鏇轉磁場將削弱地球引力，從而使得飛船能夠離開地面。
1957年當海姆公開發表理論。但當時很多物理學家都表示難以接受，因為他們認為在當時的物質技術條件下，很難製造出那么巨大的磁場。直到2001年海姆辭世，他的理論也隨之消聲滅跡。
2005年德國薩爾茨吉特套用科學大學的物理學家豪澤與同事德勒舍爾共同撰寫了一篇，以海姆理論為基礎的實驗論文，探究“逾時空發動機”製作的可行性。意想不到的是：突然被美國航空航天學會授予2005年度“核能和未來航空”項目大獎。與此同時美國空軍對能夠超越光速的“逾時空發動機”表現出了極大興趣，並派代表與豪澤見了面。見面時豪澤強調計畫還處於相當初步階段，若證明理論可行，5年後便可建造測試模型飛船。
因此，美國航空航天學會頒發的這個論文大獎在全球物理學界引起了不小的震動，這一舉動一定程度上認可了海姆理論的部分學說。接著美國能源部聖迪亞國家實驗室的太空動力研究員羅格·雷納德公開宣布：他們目前擁有一部X光發生器——Z機器——可以提供實驗所需要的磁場。他說：“即使實驗證明結論是錯誤的，在我看來，這也是個成功的實驗。”
研發進展
2014年6月，美國太空總署(NASA)機械工程師、物理學家懷特(HaroldWhite)正在研究開發可作星際旅行的宇宙飛船“IXS企業號”。他近日和3D藝術家拉德梅克合作，製作出宇宙飛船的概念圖，一旦飛船面世，只需兩周便可到達距離太陽4光年遠的地方。2015年5月，美國宇航局的科學家已經開展了對曲速引擎的研究工作，並對這種科幻級的動力系統進行了測試。這一訊息公布後引發了多方關注，支持者認為曲速引擎的研發能夠讓我們不帶笨重的燃料前往宇宙深處，甚至能夠比光速運行得還快。這聽起來似乎非常棒，這個的工作室位於美國宇航局詹森航天中心Eagleworks實驗室，首席科學家為HaroldWhite博士，他們已經通過一套被稱為EMdrive的動力裝置獲得了推力。而這個裝置的原理，並非一般意義上靠扭曲時空行進的“曲速引擎”。EMdrive的工作原理實際上是通過電磁波在一個圓錐形金屬封閉空間內產生的一部分能量，外界認為這個想法存在原則問題，即違反了物理學上的動量守恆。這就像你坐著汽車駕駛座上推動儀錶盤，汽車就會前進。科學家認為Eagleworks實驗室的方案仍然有待解決。在此前的測試中，物理學家沒有在真空環境中運行這套系統，而且實驗設定可能還存在問題。而更大的問題是，該實驗背後的數學和物理原理目前還不完善，甚至可能並不存在。
主要特點
航行速度
曲速航行的速率通常以曲速層級（warpfactor）代之。一般認為曲速1級是真空光速（c）；更高的層級下，速率呈指數增加。原始電視系列劇的數個劇集曾設定了企業號冒著危險以高曲速層級航行，一度高到曲速14.6級（"ThatWhichSurvives")。然而，任一曲速層級的實際速度從未在螢幕上顯明地被陳述，以作為經典紀錄。更甚者，各電視系列劇中航行時間與星際距離在陳述上，從未嚴格地保持一貫性（甚至是相當鬆散的）。
理論中的的曲速航行原理圖時間展長
以曲速航行的船艦不會感受到任何形式的時間展長；畢竟總體來說，曲速船艦與宇宙間沒有資訊交換。若船艦是採用脈衝引擎，速度則為次光速（亞光速），會感受到時間展長，因為脈衝引擎驅動的船隻，仍處在正常時空連續體中。也因為這樣，多數船隻會將衝量速度限制在大約四分之一光速。超曲速
超曲速（transwarp）被多次使用，指的是曲速引擎的高階形式，常為博格人所使用；但也是一項不成功的星際艦隊開發計畫的課題，出現在電影《石破天驚》中。如同欲進入曲速而不會用上無限多的能量，是要在星艦的周遭產生曲速場來突破光速障（在我們的宇宙中是個理論上不可能的事件）；相似地，也需要超曲速場來達到非常高的超光速速率（使得船艦能在很短時間內橫越銀河等級的距離。）星際聯邦
實驗中的聯邦星艦精進號（NCC-2000)在史戴爾斯（Stiles）艦長的領導下，成為聯邦對於超曲速技術的實驗船艦。雖焠在《石破天驚》的大螢幕上並未解釋，一般認為超曲速是傳統曲速引擎的快速版本。精進號首次操作測試會失敗，是因為史考提的暗中破壞，因此才能阻止精進號追預企業號。在電影邁入未來的事件中，精進號（在蘇魯艦長的領導下）已經改裝上標準曲速引擎，因此被認為超曲速測試是以失敗告終。在2374年，聯邦星艦不屈號的船員被派任一項任務，前往研究聯頦領域中的稀有子空間壓縮現象。原先希望對於這個異常現象的進一步研究，能夠引領創造出可用超曲速引擎。不幸地這項任務被珍哈達的攻擊所打斷，然而船艦由婕琪·戴克斯、麥爾斯·歐布萊恩、朱利安·巴希爾與武夫成功奪回。
