定義
語言描述
時不變系統(time-invariant system)數學上可精確定義為:在時間平移變換下保持形式不變的系統.在用微分或差分方程描述的時不變系統中,其方程式中不顯含時間變數t 。
表達式描述
形式一:
設系統的狀態空間描述為:
![時不變系統](/img/3/8e0/nBnauM3X0gTOzETO3QDOxMjM2UTM1QDN5MjM5ADMwAjMwUzL0gzL1UzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLwE2LvoDc0RHa.jpg)
向量函式f(x,u,t)與g(x,u,t)為:
![時不變系統](/img/4/25c/nBnauM3X0IjNzUTM2YTN1MjM2UTM1QDN5MjM5ADMwAjMwUzL2UzLxQzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLzE2LvoDc0RHa.jpg)
若向量f,g不顯含時間變數t,即有:
![時不變系統](/img/6/1ee/nBnauM3XxETM2gTN5EjM3MjM2UTM1QDN5MjM5ADMwAjMwUzLxIzLyQzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLxE2LvoDc0RHa.jpg)
則稱該系統為時不變系統。
形式二:
若有T[x(n)]=y[n],則有 T[x(n-n0)]=y[n-n0]。
這說明序列x(n)先移位後進行變換與它先進行變換後再移位是等效的。
注意事項
時不變系統物理上代表結構和參數都不隨時間變化的一類系統。嚴格地說,由於內部影響和外部影響的存在,時不變系統只是時變系統的一種理想化模型。但是,只要這種時變過程比之系統動態過程足夠地慢,那么採用時不變系統代替時變系統進行分析,仍可保證具有足夠的精確度。由於時不變系統在分析和綜合上的簡單性,線性時不變系統是討論的重點 。