土地革命戰爭時期
土地革命戰爭時期， 中國工農紅軍除執行作戰任務外，還擔負宣傳、組織、武裝民眾，幫助建立革命政權工作。在作戰和訓練中，中國工農紅軍嚴格執行 三大紀律八項注意，處處維護人民民眾的利益。
抗日戰爭時期
抗日戰爭時期， 八路軍、 新四軍開展了大規模的擁政愛民運動。1942年9月1日，中共中央作出《關於統一抗日根據地黨的領導及調整各組織間關係的決定》，要求軍隊應成為尊重人民政府、執行法令的模範，愛惜根據地，愛惜人力物力，加強軍隊紀律，給黨和政府及人民民眾以必要的幫助。
1943年1月15日， 陝甘寧邊區人民政府首先頒布了《擁軍公約》，在全邊區發起擁軍運動，並把1月25日至2月25日定為擁軍運動月。1月25日，八路軍留守兵團司令部、政治部作出《關於擁護政府愛護人民的決定》，頒布了包括服從政府法令，保護、幫助、尊重政府，愛護公共財物，減輕人民和政府負擔，不侵犯民眾利益等項內容的《擁政愛民十大公約》，並發出開展擁政愛民月的工作指示，把2月5日至3月4日定為擁政愛民月。
擁政愛民運動首先在陝甘寧邊區部隊轟轟烈烈地開展起來。各部隊遵照中共中央指示，深入進行擁政愛民教育，清除 軍閥主義影響，促進了軍政、軍民團結。1943年10月1日， 毛澤東為中共中央起草《開展根據地的減租、生產和擁政愛民運動》的黨內指示，要求各抗日根據地在1944年農曆正月普遍地開展擁政愛民、擁軍優抗（抗日軍人家屬）的大規模民眾運動，並規定以後於每年農曆正月普遍舉行一次。1944年12月15日，中共中央發出關於《一九四五年的任務》的黨內指示，把擁政愛民作為一項重要任務，要求部隊普遍執行並做出成績。各根據地部隊積極回響，大力加強民眾工作，進一步改善和密切了軍政、軍民關係。
解放戰爭時期，中共中央號召全軍部隊不要片刻放鬆擁政愛民。人民解放軍嚴格執行命令、執行政策、執行三大紀律八項注意，向新解放區派出大批幹部，組成工作團，協助地方建黨建政，幫助新生的人民政權發動民眾，進行土地改革，剿匪反霸，鞏固政權，發展生產。
中華人民共和國成立後
中華人民共和國成立後，中國人民解放軍各部隊模範地執行黨和政府的各項方針、政策，積極參加國家經濟建設，奮勇參加搶險救災，大力支援社會公益事業，進一步增強了軍政、軍民團結。
黨的十一屆三中全會後， 中共中央、 國務院、中央軍委極為重視擁軍優屬、擁政愛民工作，把軍民“同呼吸、共命運、心連心”作為總要求，把加強軍民團結作為社會主義現代化建設的重要政治保證。全軍各部隊廣泛深入開展擁政愛民活動，大力加強軍政、軍民團結，廣泛開展 軍民共建社會主義精神文明活動，開展創建 雙擁模範城（縣）活動，並建立健全規章制度，保證擁政愛民工作深入持久地開展。
成語用法
作謂語、賓語、定語；指人民軍隊。
